真空吸盘上料机总体设计.doc

毕业设计任务书
学生姓名
院系
机电工程学院
专业、班级
指导教师姓名
职称
讲师
从事
专业
力学
是否外聘
□是否þ
题目名称
真空吸盘上料机总体设计
一、设计目的、意义
真空吸盘上料机是利用真空吊具实现板材加工上料的机械。真空上料机是一种借助于真空吸盘来传送物料的输送设备,被广泛应用于生产和科研领域。使用真空吸盘上料效率高,有效减少表面划伤,并大量节约人工,安全可靠,使用寿命长。
真空吸盘装置是依靠真空源产生的真空吸力来对物体进行起吊、搬运及夹持的一种机械。和机械、电磁起吊装置相比,具有以下特点:(1)结构简单、成本低;(2)安装方便、操作容易;(3)维修费用少;(4)不损伤工件;(5)吸附、放开工件迅速;(6)工件材料的种类不限;(7)最大吸附力有限;(8)难以得到准确的位置精度。真空吸盘是真空吸附装置的执行元件,它将真空能转化为机械能。真空吸盘设计的合理程度直接影响着真空吸附装置的工作性能。
本设计能实现全自动化的上下料,以及横向和纵向的运输,可以更好的应用于生产中,形成专业化和规模化生产,并且不断推陈出新,满足各行各业的需要。通过本设计对其总体结构进行设计、计算,掌握基本的设计原理和方法,实现预定的功能。
二、设计内容、技术要求(研究方法)
进行总体方案设计,分析工作原理,确定主要参数,进行主体结构设计;
主要结构的设计,升降机构设计、真空结构、吸盘直径等的设计;
附件及辅助机构的设计,如横向和纵向行走机构等;
驱动装置、传动机构设计的设计、选型;
电气及控制系统设计。

主要设计参数:
待上板料,铝板;
板材尺寸:长2m、、厚100mm;
升降高度:2m;
横向行走距离:10m;
纵向行走距离:10m。
三、设计完成后应提交的成果
图纸总量折合A0图不少于3张,其中,至少包含1张A0装配图(不包括结构示意性表达图)、若干张零部件图、液压原理图、电气原理图等;
。
四、设计进度安排
— 熟悉题目,查找资料,文献综述,准备开题;
— 熟悉相关技术,初步的原理图及结构设计,零部件设计计算;
— 进行中期自检;
— 绘制装配图及系统原理图,相关零件设计;
— 进行中期检查;
— 修改完善设计图,撰写设计报告;
— 修改论文,图纸,归纳总结,准备毕业答辩。
五、主要参考资料
杨黎明, 黄凯, 李恩至, 陈仕贤. , 2000.
成大先. 主编机械设计手册(第2卷).化学工业出版社, 2002.
王三民. 机械原理与设计课程设计.