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齿轮传动
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齿轮传动的类型和它的基本要求
齿轮传动的类型
平面齿轮传动
直齿圆柱齿轮传动
平行轴斜齿圆柱齿轮传动
人字齿轮传动
空间齿轮传动
圆锥齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
蜗杆传动
准双曲面齿轮传动
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渐开线齿廓
当一直线在圆周上作纯滚动时,该直线上任一点的轨迹称为该圆的渐开线,这个圆称为渐开线的基圆,该直线称为渐开线的发生线,
渐开线的形成及其特性
图渐开线的形成及特征
图渐开线形状与基圆大小的关系
V k
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图齿轮各部分的名称
图渐开线齿廓的啮合
标准模数系列
I
1 2 3 4 5 6 8 10
II
() 7 9
注:选用模数时,应优先选用第一系列;其次选用第二系列;括号内的模数尽可能不用。
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标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式
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图齿轮传动的啮合过程
在齿轮的啮合过程中,如果前一对齿的啮点到达B1点即将分离时,后一对齿尚未进入啮合,即B1B2<pb,如图(b),则传动不连续,并因惯性发生齿间冲击。如图(c)中K点为其啮合点,即B1B2> pb,传动才能连续进行。
实际啮合线B1B2与基圆齿距pb的比值称为齿轮传动的重合度,用ε表示。故渐开线齿轮连续传动的条件为
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齿轮轮齿的加工方法
(1)仿形法
(2)范成法
1)齿轮插刀
2)齿条插刀
3)齿轮滚刀
滚直齿
滚斜齿
图仿形法切齿
图齿条插刀切齿
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直齿圆柱齿轮啮合的条件
传动比
当用范成法加工齿轮时,如果齿轮的齿数太少,则齿轮坯的渐开线齿廓根部会被***的齿顶过多地切削掉,如图所示,这种现象称为根切现象。
为避免根切其最少齿数则为
当α=20°、ha* =1时,zmin=17。
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直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示。直齿轮的齿廓曲面为渐开线曲面。
斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示,当平面沿基圆柱作纯滚动时,其上与母线成一倾斜角βb的斜直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面,该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面,βb称为基圆柱上的螺旋角。
斜齿圆柱齿轮传动
图斜齿轮轮齿的啮合过程
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图人字齿轮的轴向力
图斜齿轮轮齿的旋向
斜齿圆柱齿轮的几何参数及几何尺寸计算
斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件
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