任务书-2011.doc

题目一
《自动控制原理》课程设计(简明)任务书
引言:《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节,既有别于毕业设计,更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识,掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法,对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。
设计题目:I型二阶系统的典型分析与综合设计
系统说明:
该I型系统物理模拟结构如下图。
其中:R=1MΩ;C =1uF; R0=R
系统参量:
系统输入信号:r(t);
系统输出信号:y(t);
设计指标:
设定:输入为r(t)=a+bt(其中:a=5,b=4)
在保证静态指标(ess≤)的前提下,
要求动态期望指标:σ p﹪≤20﹪;ts≤4sec;
基本要求:
——传递函数;
:
(1)作原系统的根轨迹草图;
(2)分析原系统的性能,当原系统的性能不满足设计要求时,则进行系统校正。
:
(1)画出串联校正结构图,分析并选择串联校正的类型(超前、滞后、滞后-超前);
(2)确定校正装置传递函数的参数;
(3)画出校正后的系统的根轨迹图,并校验系统性能;若不满足,则重新确定校正装置的参数。
。
课程设计报告:
;
(自绘);
,综合用根轨迹图一张;

(包括课程设计过程中的学****体会与收获、对本次课程设计的认识等内容);
;
、报告语句通顺、封面装帧成册
题目二
《自动控制原理》课程设计(简明)任务书
引言:《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节,既有别于毕业设计,更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识,掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法,对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。
设计题目:I型二阶系统的典型分析与综合设计
系统说明:
该I型系统物理模拟结构如下图所示。
其中:R1=1MΩ;C1=1uF;R2=1MΩ; C2=;
Rf为线性滑动电位器,可调范围为:10-3R2~10R2 。
设计过程中可忽略各种干扰,比如:运算放大器的零点漂移,环节间的负载效应,外界强力电力设备产生的电磁干扰等。
系统参量:
系统输入信号:x(t);
系统输出信号:y(t)。
设计指标:
用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计,使系统满足以下动态及静态性能指标:
在单位斜坡信号x(t)=t作用下,系统的稳态误差;
开环截止频率;
相位裕度;
基本要求:
建立系统数学模型——传递函数;
利用频率特性法分析系统:
根据要求的稳态品质指标,求系统的开环增益值;
根据求得的值,画出校正前系统的Bode图,并计算出幅值穿越频率、相位裕量,以检验性能指标是否满足要求。若不满足要求,则进行系统校正。
利用频域特性法综合系统:
画出串联校正结构图,分析并选择串联校正的类型(超前、滞后和滞后-超前校正);
确定校正装置传递函数的参数;
画出校正后的系统的Bode