第一章质点振动学
无阻尼自由振动
有阻尼自由振动
振动的类型
自由振动
受迫振动
振动
集中参数系统:质量集中于一点,弹性集中于弹簧,用一点的运动状态可以表示整个系统的运动。又称为质点振动系统。
质点振动和弹性体振动
分布参数系统:物理性质分布的系统。用场量表示。弦、棒、膜、体。
如何判别?
物体线度<<振动传播波长
质点自由振动
1、自由振动模型
O
x
m
K
要素:
(1) 质量:m
(2) 弹性:K
(3) 外力仅在初始时刻起作用
质点自由振动
2、自由振动方程
胡克定律
牛顿第二定律
自由振动方程
质点自由振动
3、自由振动的一般规律
(1)一般解
角频率
(系统固有性质决定)
振幅
(由初始条件确定)
初位相
质点自由振动
(2)初始条件
(3)振幅和初位相的确定
质点自由振动
例 1:弹簧单振子,t=0时,伸长到x0,静止释放
例 2:弹簧单振子,t=0时,原长,给初速v0
质点自由振动
(4)位移、速度与加速度
角频率振幅位相差
位移0 A 0
速度0 0 A /2
加速度0 02 A
质点自由振动
4、自由振动的能量
势能
动能
总能
能量守恒
质点自由振动
5、自由振动方程的复数解
复数解的形式
复振幅 A 包括了振幅和位相两个信息
讨论物理意义时取实部
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