汽车电子控制悬架系统的检修毕业论文.docx

汽车电子控制悬架系统的检修
[摘要]随着汽车技术的发展,人们对汽车的性能也提出了更高的要求,人们希望汽车的车身的高度,悬架的刚度等能随汽车的行驶条件的变化而自动调节,通过电子技术实现汽车悬架的控制,提高汽车的舒适性和操作的稳定性。本篇论文首先介绍了汽车悬架的发展历史,并对汽车悬架系统的工作原理,分类等,同时着重介绍了如何检修电子控制悬架系统。
[关键词] 电子控制悬架系统传感器 ECU 执行器检测与维修
目录
2
电控悬架的发展历程 2
电控悬架的分类 3
2 电控悬架系统的结构和功能 3
电控悬架的结构与工作原理 3
电控悬架系统的传感器 4
6
6
“后仰”故障检查 7
“点头”故障的诊断 7
“侧倾”故障的诊断 7
结束语 9
致谢 9
参考文献 10

电控悬架的发展历程
传统悬架的弹性部件和减震器是确定悬架刚度的部件,对路面的条件和车辆的适应性有很大的局限性。而且汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性是互相矛盾的,如果要保证汽车的乘坐舒适性,就要求悬架比较柔和。要保证汽车的操纵稳定性,对悬架的弹簧刚度和阻尼力较大的减振器具有较大的要求。如果这两方面任意地加强一面,均会使另一方面受到影响。因此,在设计汽车时,为了对它们同时进行优化,只能采用折中措施,根据汽车的行驶状况、道路状况等情况进行优化设计。尽管如此,汽车的悬架系统也只能适应特定的道路和行驶条件,无法满足变化莫测的道路条件和汽车行驶的各种状况。而且这种悬架只能被动地承受地面对车身的各种作用力,不能对各种情况进行自动的调节车身状况,使汽车的操纵稳定性与乘坐的舒适性达到最佳。为了更进一步地提高汽车的性能,提升汽车质量,各国汽车行业对汽车的悬架系统也进行了切实有效的改良。随着各国汽车技术的发展,用这些技术装备起来的汽车悬架系统,既能使汽车的舒适性达到了令人满意的程度,又使汽车的稳定性得到了可靠的保证。
电控悬架的分类
现代汽车装用的电子控制悬架系统种类很多。按传力介质的不同可分为气压式和油压式两种。按控制理论不同电子控制悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。其中半主动式又分为有级半主动式和无级半主动式两种;主动式悬架根据频带和能量消耗不同,可分全主动式和慢全主动式;而根据驱动机构和介质不同,可分为电磁阀驱动的油气悬架和由步进电动机驱动的空气悬架。
半主动悬架可以根据车身的响应情况和车辆的行驶状态对悬架阻尼力进行控制,并在极快的时间内变化到最大,使车身的振动响应始终控制在相应的范围内。但在起步转向制动时不能对阻尼力实施有效的控制。它比全主动式悬架优越的地方是消耗的能量很少,成本较低,不用外加动力源。 
主动式悬架是一种能供给和控制动力源的装置。根据传感器检测到的汽车载荷﹑起动﹑制动﹑转向等状况的变化,自动调整悬架刚度﹑阻尼力以及车身的高度。它能显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性
2 电控悬架系统的结构和功能
电控悬架的结构与工作原理
目前,电控空气悬架主要由各种传感器、电控悬架ECU 和执行器组成,。系统根据得到的悬架车身高度、车速、转向、制动等信号,由ECU控制执行器,改变悬架的特性,以适应各种复杂的行驶工况对悬架特性的不同要求。
电控主动悬架的系统原理图
空气弹簧元件是由双气室、阀门、电控减振器所组成。电控减振器上方有一台小型电动机,可通过它转动控制杆将阻尼分成多级,从而实现控制悬架阻尼的目的。阀门在其中起到了一个调节气流的作用,其中双气室是连通的,它们加起来的总容积起着空气弹簧的作用。电控悬架工作时,阀门的相互作用能够控制流向空气弹簧元件的空气流量。传感器能够检测汽车行驶的状态并将这个状态信号反馈至ECU,ECU通过这些信号计算然后输出控制指令,从而控制空气弹簧元件的电动机、阀门,从而使电控悬架随车辆行驶状态的不同而变化。在行驶途中急转弯或者制动时,则迅速转换成硬的空气弹簧以及较强的阻尼,提高车身的稳定性。同时,该悬架系统
的电控减振器可以调整汽车的高度,可以随车速的增加而降低车身高度,在车速比较慢时车身高度又可恢复正常。
电控悬架系统的传感器
汽车电子控制悬架系传感器作用是将汽车行驶的起步、行驶速度、加速度、制动等信号输送给汽车悬架ECU。汽车悬架系统所用的传感器有车身高度传感器、转向传感器、车速传感器、节气门位置传感器等。
传感器位置
车身高度传感器
车身高度传感器用于检测汽车行驶时车身高度的变化情况和道路不平坦而引起的悬架位移量。其中最常用的是光电式车身高度