第五章 轮系.ppt

齿轮系及其设计
第六章
§6-1 定轴齿轮系及其传动比
§6-2 周转齿轮系及其传动比
§6-3 复合齿轮系及其传动比
§6-4 齿轮系的功用
§6-5 新型行星传动简介
调出电脑动画片:行星与定轴
齿轮系:由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系
定轴轮系
周转轮系
复合轮系
齿轮系的传动比:轮系中首末两轮的角速度之比,包括计算传动比大小和确定首末两轮的转向关系。
1
2
2'
3
4
4'
5
§6-1 定轴齿轮系及其传动比
1、定轴齿轮系:齿轮系传动过程中,其各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。
1
2
(a)
(b)
2
1
(c)
2
1
(d)
2
1
(e)
2
1
2、传动比大小及方向的确定
例:设轮1为首轮,轮5为末轮,已知各轮齿数为 z1,z2,…z5,求传动比i15 .
1
2
2´
4´
4
3
5
解:
1
n
i
所有主动轮齿数连乘积
所有从动轮齿数连乘积
=
=
=
1
1
n
k
w
w
k
k
Z3:仅改变转向,惰轮
、末两轮转向关系的确定(与齿轮传动类型有关)
1)全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系,可在传动比计算公式的齿数比前乘以(-1)m,m为外啮合齿轮的对数。
2)轮系中首、末两轮的轴线不平行时,采用打箭头的方式确定转向关系。
1
2
(a)
(b)
2
1
(d)
2
1
(e)
2
1
1
2
例: 钟表传动示意图如下。E为擒纵轮,N为发条盘,S、M及H各为秒针、分针及时针。设Z1=72, Z2=12, Z2'=64 , Z3=8, Z3’=60 , Z4'=60, Z5 =6, Z2"=8, Z6=24, Z6’=6,问Z4、Z7各为多少?
解:(1) 走秒传动,由轮1,2(2'),3(3'),4组成定轴轮系,得
(a)
5
4
3
2
1
N
E
7
6
S
M
H
2"
2'
3'
4'
6'