自动控制原理复习.ppt

自动控制原理复****br/>复****1
:在无人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定要求进行。
:开环控制(按给定量控制方式、按扰动量控制方式)、反馈控制(闭环控制)、复合控制方式。
:先找出自动控制系统结构中的给定元件、比较元件、放大元件、校正元件、执行元件、被控对象、测量元件。再分析系统工作原理。
:首先找出被控对象以及输出量,再找出其他部分。按信号流向从左向右画,给定装置(输入量)、比较点、放大部分(有时才画)、控制器(校正)、执行机构、被控对象、输出量、测量装置。
:
复****2
1、系统的常用结构:恒值控制系统、随动系统、程序控制系统。
2、系统要求:稳定性、快速性、准确性
3、系统典型的外作用:阶跃函数、斜坡函数、脉冲函数、正弦函数
4、数学模型的建立:利用电学、机械和热力学的定义建立微分方程,消去中间变量,建立输入在右和输出在左按降幂排立的微分方程。
例题
,要求指出系统的给定装置、执行机构、测量元件、被控对象及被控量,画出其原理方框图。并在原理方框图中指出相应扰动的位置。
给定装置:电位器;执行机构:可逆电机、减速装置和自耦调压器;被控对象:电炉;测量元件:热电耦;被控量:温度。扰动的位置:作用在电炉上
原理方框图
,试指出系统的给定与测量元件、执行机构、被控对象及被控量,并画出系统原理方框图。
给定与测量装置:电位计组;执行机构:电动机和减速装置;被控对象:工作机械;被控量:旋转角度。扰动的位置:工作机械上突加负载
答案1:
答案2
复****3
:划分环节、写出每一环节(元件) 运动方程式、消去中间变量、写成标准形式。
:可以应用叠加原理(具有可叠加性和均匀性)。
:在一个很小范围内,将非线性特性用一段直线来代替。利用泰勒级数实现。
:在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
。
复****4
:引用复数阻抗直接列写网络的代数方程,然后求其传递函数。
:一般假设网络输出端接有无穷大负载阻抗,输入内阻为零。
:根据元部件的信号流向,用信号线依次连接方框,得结构图。
:遵守一个原则,即变换前后各变量之间的传递函数保持不变。
:两环节串联传递函数等于两传递函数之积。
:两环节并联,其等效传递函数等于两环节传递函数之和。
:闭环传递函数等于前向通道传递函数除以1加(或减)前向通道传递函数乘以反馈通道传递函数的乘积。
复****5
(引出点)的移动注意信号前移、后移中“前”、“后”的定义。
、性质和绘制。
:建立微分方程,对微分方程拉氏变换,指定系统变量,按因果关系排列,连成信号流图。
:将结构图上信号线变成小圆圈表示变量,方框变成增益线段(即支路),连成信号流图。
:引出点在前,比较点在后要增加1的之路。
: