理论力学课堂练习运动学2..ppt

理论力学课堂练****br/>运动学(2)
Sunday, May 27, 2018
[1] 平面机构中, 楔块M: =30º, v=12cm/s ; 盘: r = 4cm , 与楔
及轴O的速度和B点速度.
运动学
请看动画
解:轴O, 杆OC, 楔块M均作平动,
圆盘作平面运动,P为速度瞬心
运动学
)
(
[1] 平面机构中, 楔块M: =30º, v=12cm/s ; 盘: r = 4cm , 及轴O的速度和B点速度.
运动学
[2] 导槽滑块机构
请看动画
运动学
[2] 导槽滑块机构
已知: 曲柄OA= r , 匀角速度转动, 连杆AB的中点C处连接一
滑块C可沿导槽O1D滑动, AB=l,图示瞬时O,A,O1三点
在同一水平线上, OAAB, AO1C= =30。
求:该瞬时O1D的角速度.
解:OA, O1D均作定轴转动,
AB作平面运动
研究AB: , 图示位置,
作瞬时平动, 所以
用合成运动方法
求O1D杆上与滑块C 接触的点的速度
动点: AB杆上C (或滑块C ), 动系: O1D杆, 静系: 机架
运动学
绝对运动:曲线运动,方向
相对运动:直线运动, ,方向// O1D
牵连运动:定轴转动, ,方向 O1D
根据,作速度平行四边形
)
(
,再看下例.
[3] 导槽滑块机构
运动学
请看动画
运动学
解:应用点的合成运动方法
确定CD杆上C点与AE杆上接触点C'之间的速度关系
取CD杆上C为动点,动系固结于AE,静系固结于机架;则(a)
应用平面运动方法确定AE上A、 C' 点之间速度关系
(b)
[3] 导槽滑块机构
图示瞬时, 杆AB速度,杆CD速度
及角已知,且AC= l ,
求导槽AE的图形角速度.
运动学
将(b) 代入(a) 得, 作速度矢量图投至轴,且vC=v,v=u,有
( )
运动学
[4] 曲柄滚轮机构滚子半径R=15cm, n=60 rpm
求:当=60º时(OAAB),滚轮的B,αB.
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