学习情境4：顺序控制系统.pps

胡健主编
化学工业出版社

西门子S7-200 PLC
与工业网络应用技术
学****目标………………………3
知识准备………………………6
任务实施1 ……………………43
任务实施2 ……………………54
自我评估………………………67
学****情境4——顺序控制系统
知识目标…………………………4
技能目标…………………………5
学****目标
通过本项目的学****与训练,能够让学员知道什么是顺控系统,什么是顺序功能图,顺序功能图有哪几种结构形式,各有什么特点;能够正确分析顺控任务,并根据控制要求正确设计顺序功能图;能够熟练用LAD语言编写顺序功能图。
知识目标
能独立完成一般顺控系统(如洗车控制系统、饮料灌装线控制系统、钻铣加工生产线、孔加工控制系统、机械手的控制等)的硬件配置及安装、硬件组态及顺控程序编写、数据下载及系统调试等任务。
技能目标
顺控系统…………………………………7
顺序功能图的结构………………………13
顺序功能图的梯形图编程方法…………20
程序控制指令……………………………28
知识准备
所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的流程,在各种输入信号的作用下,使生产过程的各执行机构能够自动而有序地工作。以如图所示具有预备、钻、铣和终检4个工位的加工生产线控制为例,该生产线工作过程如下页所述。
顺控系统——顺序控制1/2
在在初始状态S1下,按启动按钮,则生产线开始工作(步S2);在预备工位放置一个工件(B1动作),则传送带运行将工件向下一站传送(步S3);当工件被传送到钻加工站(B2动作),则对工件进行5s钻加工(步S4);钻加工时间到(T1定时到),则传送带继续运行并将工件向下一站传送(步S5);工件被传送到铣加工站(B3动作),则对工件进行4s铣加工(步S6);铣加工时间到(T2定时到),则传送带继续运行并将工件向下一站传送(步S7);工件被传送到终检站(B4动作),则对工件进行2s终检(步S8);终检完毕(T3定时到),则一个工件的加工流程结束(步S9)。
在预备工位上再放置一个工件,将开始下一个工件的检测流程,并如此循环。
顺控系统——顺序控制2/2
一个完整的顺序控制系统由4部分组成:方式选择、顺控器、命令输出、故障信号和运行信号。
顺控系统——顺控系统的结构1/4
方式选择
——在方式选择部分主要处理各种运行方式的条件和封锁信号。运行方式在操作台上通过选择开关或按钮进行设置和显示。设置的结果形成使能信号或封锁信号,并影响“顺控器”和“命令输出”部分的工作。
“自动”方式:在该方式下,系统将按照顺控器中确定的控制顺序,自动执行各控制环节的功能,一旦系统启动后就不再需操作人员的干预,但可以响应停止和急停操作。
“单步”方式:在该方式下,系统则依据控制按钮,在操作人员的控制下,一步一步地完成整个系统的功能,但并不是每一步都需要操作人员确认。
“键控”方式:在该方式下,各执行机构(输出端)动作需要由手动控制实现,不需要PLC程序。
顺控系统——顺控系统的结构2/4