伺服科比伺服泵调试手册.ppt

Commissioning of Servo Pump System
伺服泵系统调试手册
KEB 科比
伺服节能注射机
伺服节能注射机-液压控制系统单元的革命性突破
-伺服精密、快速响应、节能环保
KEB伺服控制器
节能测试举例
参数\机型
88普通机
88变量泵
88伺服
压力上升时间(ms)
247
462
140
压力下降时间(s)



压力稳定性(mv)
64
80
40
结论
合模时间(s)



开模时间(s)



顶出时间(s)



注射时间(s)



保压时间(s)
0
0
0
储料时间(s)

2

周期(s)



结论
比普通机慢13%
比普通机快5%
注射重复精度(‰)
‰
21‰
‰
结论
节能测试(KW/h) (3小时耗电)
17°
°
°
结论
比普通机节能33%
比普通机节能48%
变频器的基本知识
UMains = 230 / 400 V
fMains = 50 Hz
UMotor = 可变
fMotor =可变
U1
I1
UZK
IZK
U2
I2
主电路
EMC –部件
HF-无线电干扰滤波器
用于减小 HF-干扰至 30 MHz
进线电抗器
减小低频谐波, 因此减小了输入电流和限制起动电流
NHF-输入滤波器
综合了无线电干扰滤波器和进线电抗器
电机输出电抗器
减小电压上升时间(du/dt) ,因此减小了对电机绝缘系统的冲击
du/dt-输出滤波器
限制了特定的电压上升时间(du/dt) ,确保了对电机绝缘系统的保护
正弦波滤波器
为电机提供正弦相电压, 但不对地线
扩展型正弦波滤波器
为电机提供正弦相电压, 包括地线。因此可不必用电机屏蔽线
高频干扰抑制器
用于减小高频干扰脉冲。如:当开关在输出状态时。适于“干扰点的抑制测量”
无线电干扰滤波器
对滤波器滤波效果的影响因素:
电机电缆长度
干扰器的数量(变频器、开关电源、整流器)
变频器的开关频率
电缆放置方式
滤波器接地、变频器接地、屏蔽接地
1. 为限制干扰应用一个无线电干扰滤波器(单个或成组干扰抑制)
(变频器和电机);连接控制屏蔽电缆到变频器的一侧
4. 控制柜内的金属控制部件用电镀的垫片和低阻抗、大面积的内部连线
5. 控制柜和机器底座之间用低阻抗、大面积的连接(电机外壳应该连接低阻抗、大面积的底座)
3. 在屏蔽层中断的情况下,在中断点的前和后连接
控制柜结构: 变频器运行的接线规则
7. 避免电缆弯成环行. 无用的电缆应两端接到同一电位上
8. 接触器和其他感应线圈必须应用干扰吸收器(火花抑制器)
,应考虑 EMC 测量
(最好距离> 20 cm)
强电接线端子
L1,L2,L3: 三相进线
++,PB : 制动电阻
++,-- : 直流母线
T1,T2 : 电机温度PTC检测
U,V,W : 到电机出线
PE : 接地和屏蔽
强电接线
弱电接线端子
1 : 模拟量1正
2 : 模拟量1负
3 : 模拟量2正
4 : 模拟量2负
16 : 使能
20 : 24V参考电源输出
21 : 外部24V电源输入
22 : 数字电源地