平面机构的组成.ppt

第二章平面机构的组成原理
主要内容:
运动副及其分类
平面机构运动简图及其绘制
平面机构的自由度计算
机构的主要功能之一就是实现运动的传递和变换,机构
是有确定相对运动的构件组合。那么将构件任意组合起
来是否能够保证具有确定的相对运动呢?也就是说能否
实现运动的传递和变换呢?
那么,构件应如何组合才能运动,在什么条件下构件才
具有确定的相对运动?回答这些问题,对分析现有机械
及设计新机构都十分重要,这些问题属于机构组成的研
究范围,本章只研究平面机构的组成及其工作原理。
第一节运动副及其分类
一. 运动副及自由度
自由度定义:构件可能出现的独立运动数目
运动副定义:使两构件既直接接触又能产生一定相对运动的连接。
根据接触形式
根据构件间的相对运动
二. 运动副的类型及应用


(螺旋副和球面副)
运动副的应用
第二节平面机构运动简图及其绘制

按一定的长度比例尺确定运动副的位置,并用特定的构件
和运动副符号及线条绘制出图形来说明机构的运动情况和
受力分析,这种表示机构运动特征的简单图形称为机构运
动简图。
机构运动简图保持了实际机构的运动特征,不仅简明地表
达了实际机构的运动情况,而且通过该图还可以进行实际
机构的运动分析和受力分析。因此,机构运动简图很重
要,在研究已有的机械和设计新的机械时,都需要画出相
应的机构运动简图。
在这里我们要区分机构运动简图和机构示意图的区别:
在实践中,有时只需要表明机构中运动的传递情况和构造
特征,而不要求研究机构的真实运动情况,此时可不必严
格按比例确定机构中运动副的相对位置(也叫运动特征尺
寸),由此而得到的图形称为机构简图或机构示意图。在
设计新机器时,常用机构简图进行方案的比较分析。

构件
固定构件(机架)
主动件
(原动件)
从动件

在机构中固定不动的构件。
按照给定规律运动的构件。
除去机架和原动件构件的其它构件。
2. 运动副及构件的规定符号
转动副
(1) 运动副移动副
高副
(2) 构件的表示方法是:先在构件上组成运动副的地方以规定符号画出运动副,再用简单线条把这些运动副连接起来,所得图形即表示该构件。
机架的表示方法:
含两个运动副的构件的表示方法:
含三个及三个以上的构件的表示方法:
3. 绘制机构运动简图的步骤
(1) 仔细观察机构的实际结构,认真分析机构的运动情况,分清机构中的机架、主动件、从动件。
(2) 从主动件开始,循着运动传递路线,仔细分析各构件间相对运动性质,确定构件的数目、运动副的类型及数目。
(3) 测量运动副间的相对位置,根据图纸幅面和构件实际尺寸选择适当的绘图比例尺,μl=实际尺寸/图中尺寸。
(4) 选择视图平面,用规定的符号和线条画出机构中的所有运动副及构件,所得到的图形即为机构运动简图
举例:
例1:绘制内燃机主运动机构的机构运动简图。
例2:绘制颚式破碎机的机构运动简图。
例3:绘制冲压机构主运动简图
例3: