牵引式工程车静液驱动行走系防熄火泵控系统的研究.pdf

兰州理工大学
硕士学位论文
牵引式工程车静液驱动行走系防熄火泵控系统的研究
姓名:杨毅
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:郜立焕
20080428
摘要压机械传动装置。实际路况和工况复杂多变,车轮的最大负载功率加上液压机械者要求高,且容易发生发动机熄火现象,引起安全问题,并影响工程车的工作效率。采用静液驱动,并辅以一种工作可靠、抗污染能力强且速度自适应控制装置与之配合,可以在大的调速区间形成理想的传动系统,它能使发动机的转速及其输出转矩适应外部负荷变化而连续变化,有效的防止发动机的熄火,简化了操作者的操作,使机械的安全性和作业效率提高。静液传动中,变量泵是实现工程车辆牵引的最核心的部分,如何有效、可靠的控制变量泵,使其达到恒功率的速度自适应控制的要求,是工程机械牵引系统长期以来一直存在的关键问题。为了有效的避免车辆在行驶过程中频繁熄火,基于发动机转速随外负载增大而降低的特性,利用液压速度敏感控制技术,实现变量泵排量随负载而自适应调通过理论分析和实验方法,系统研究了牵引式工程车静液驱动行走系防熄火泵控系统。分析了发动机与变量泵的参数匹配关系和防熄火泵控装置的工作机理;建立了变量泵一定量马达静液驱动系统数学模型;利用/仿真软件进行了仿真分析,揭示了泵控装置和液压马达构成的静液驱动系统的防熄火的技术方案,提高了静液驱动系统的阻尼比,增加了系统的行驶平稳性。实验表关键词:静液驱动:防熄火;变量泵控系统;液阻网络牵引式工程机械静液驱动系统的原动机不仅驱动行走系,同时也驱动某些液驱动功率,容易超过发动机的最大输出功率。当发动机超负荷运转时,通常靠操作者的经验和感觉来进行人工操纵节气门踏板和变速杆的操作,这种方式对操作节,是一种防止发动机熄火的可靠方案,具有广阔的工程应用前景。特性。提出了在变量机构中引入动压反馈装置和在驱动系统主油路中配置蓄能器明,理论分析与实验结果吻合较好。:兰州理笱妒垦宦畚
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插图索引图液压液力驱动系统效率特征比较⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图发动机转矩外特性与转矩控制目标值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图工程车传动路线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图工程车发动机、传动系和负载组成的负荷驱动系统框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图平衡安全阀图淞勘帽每叵低车募蚧硗肌图每刂苹钊透滓恍迸碳负喂叵怠图淞勘靡欢柯泶锼俣瓤刂瓶蛲肌图渥K伲スた鱿卤淞勘靡欢柯泶锼俣瓤刂瓶蛲肌图R盗颈淞勘靡欢柯泶锖愎β仕俣茸允视刂瓶蛲肌删整车系统仿真模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..牵引式丁程车静液驱动行走系防熄火泵控系统的研究图手动排量控制静液驱动系统工作图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图复合弹簧控制恒功率调节泵⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图带尸宸蠢〉墓β实鹘诒谩图现场可调的恒功率泵⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图双泵总功率控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图阀敏感控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图柴油机的外特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图两级调速器的调速特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图发动机万有特性与调速外特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图发动机不同标定功率调速外特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图发动机负荷特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图液压泵的静态控制特性与发动机负荷曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图工程车驱动系统图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图工程车静液驱动系统原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图转阀图节流阀图定差减压阀骸图极限载荷调节装置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图米斗Ч钩傻腉型冗桥液阻网络⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图拓G趴刂贫猿埔貉垢椎奈蘖扛傺沽σ晃灰铺匦郧摺图帕渴玫淖苄始叭莼摺图⒍孀K偬岣吲ぞ叵陆低肌图老ɑ鸸こ坛凳P汀图子系统环老ɑ鸨每叵低尘蔡抡婺P汀图子系统磺低扯秸P汀图子系统槐每赜透锥抡婺P汀图对系统封装后的系统仿真模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图系统压力响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图发动机转速响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图斜盘倾角