运动控制机构装调工艺.doc

运动控制机构装调工艺
DMC2410装调
硬件安装
关掉PC机及一切与PC相连的设备,在地线上完全释放身上的静电。
双手带防静电手套。
折开DMC2410包装袋,注意不要接触到除DMC2410卡固定片和DMC2410卡两条边以外的任何部分。
设置跳线:将板卡左下脚跳线开关J1~J4设置为1和2短接、J5~J8跳线设置为2和3短接(因为M415B步进电机驱动器只接收单端输入信号,固J5~J8采用单端信号输出);确认S1拨码开关出厂是否为默认值(默认值设定全部为ON)。
将配卡FC头插入板卡X3口中并保证良好连接。
将DMC2410 卡垂直插入计算机PCI 插槽中,用螺丝紧密固定运动控制卡到工控机箱,做到安装稳定可靠。
用螺丝紧密固定配卡IDC插座到工控机箱,做到安装稳定可靠。
软件安装
在DMC2410软件包中“ visita驱动”目录下找到包含"inf" 文件夹,将"inf" 整个文件夹拷贝到 c:\, 然后进入c:\inf 文件夹, 选择"REG_VISTA32" 文件, 点击鼠标右键, 选择"以管理员身份运行" 注册vista32驱动程序,中间若弹出是否信任或允许运行, 请选择"允许". 等待注册完成.。安装成功后, 可进入安装程序包的motion2410文件夹, 运行 motion 演示程序.。
打开motion,画面如图1,然后进行以下设置
图1
“参数设置”,画面如图2
图2
“脉冲类型”设为“类型0(脉冲+方向)”,“保存参数到指定轴”设置为全部选中,点击“保存”。
“回原点设置”,画面如图3,按照图示设置参数
图3
“参数设置”,画面如图4
图4
“限位设置”,画面如图5,设置如图
图5
注:“有效电平”设置为“高电平有效”。“保存参数到指定轴”设置为全部选中,然后点击“保存”。
“备用设置”,画面如图6,设置如图
图6
电机装调工艺
伺服电机装调工艺
伺服电机做为一种高精度的控制驱动装置,以其高精度、高平稳、高安全性,装配简单、操作便利、易维护、寿命长等优点,越来越广泛的应用于精确控制设备之中。在此我仅以AOI设备上使用的台达交流伺服系统为例,阐述伺服控制系统软硬件调试工艺。
伺服驱动器硬件设置
台达伺服控制系统主要由伺服驱动器(ASD-A0721-AB)和伺服电机(ECMA-C30807PS)组成。其系统接线图如下
伺服控制器外观及接口说明

伺服驱动器主电源接法
伺服驱动器主电源接法分为单相和三相,基于使用方便的考虑,我们使用单相220V AC ,其接线图如下
伺服驱动器主接线图
注意事项:
检查R、S与L1、L2 的电源和接线是否正确。
确认伺服电机输出U、V、W 、GND端子相序接线是否正确,接错电机可能不转或乱转,务必保证GND良好接地,否则会造成严重干扰。
当电源切断后,因为驱动器内部大电容含有大量的电荷,请不要接触R、S、T(L1、L2)及U、V、W 这六条大电力线。请等待充电灯熄灭时,方可接触。
R、S、T(L1、L2)及U、V、W 这六条大电力线不要与其他信号线靠近,尽可能间隔30 厘米以上。
3)1口接收上位机信号(主要使用数字信号P+、P-、D+、D-)。
1控制口接线图
注意事项:
上位机连线请使用双绞并附屏蔽层的信号线,1外壳良好连接.
2口与伺服电机通讯