新型高效堆垛机的总体方案与关键部件的设计研究.pdf

兰州理工大学
硕士学位论文
新型高效堆垛机的总体方案与关键部件的设计研究
姓名:王鹏
申请学位级别:硕士
专业:机械工程
指导教师:芮执元
20060401
利用胁胁睵押建立新设计的关键部件三维模型并虚拟装配,检查其摘要砦闶飂愿慕亩讯饣凳纸辛诵槟馍杓坪驮硕Ш驼穸治觯橹ど堆垛机械手是冶金行毡槭褂玫模糜炼Я旎橹械淖ㄓ对新方案和其中关键部件进行结构设计,使其满足使用要求。后序利用分析取得的数据,进行该部件中重要零件的优化设计。设备。本文研究的对象是应用于铝锭铸造过程中的堆垛机械手,结合实际工况环境,分析了原有堆垛机工作中影响生产效率的因素,提出了改进的方案,通过虚拟技术和传统经验理论设计相结合,利用二维和三维工程设计软件计的合理性,进而优化了结构,提高生产效率。本课题以应用研究为侧重点,重点预知和掌握已设计完成的机械手结构的可行性、合理性。主要做了如下几方面工作:研究现有堆垛机各工序的工作效率。分析各工序的工作效率并找出最主要影响效率的序。,对上述最主要影响效率的颍治銎溆跋煨实脑虿⑻岢鲂碌慕饩方案,理论上论证其是否可行。提出高效堆垛机新的总体设计方案,并进行方案论证,使其效率达到关键部件的运动进行数学理沦建模,并进行机械系统动力学分析。以便设计在装配工艺、、空间运动上是否正确,并将错误改正,减少产品开发周期,节约成本。关键词:堆垛机械手但加虚拟装配兰州理工大学工程硕士学位论文瘆
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日期:巧年月勋日日期:沙忤户月日⒈C芸冢凇!D杲饷芎笫视帽臼谌ㄊ椤日期:伽存,月弘日兰州理工大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电予版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒉槐C芡拧朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭/
第一章:绪论课题的来源、——“新型高效铝锭连续铸造机组的研制”,需要通过铝锭连续生产线浇铸成铝锭,若按国产饥连续铸造机组的生产能力——每条铝锭连铸生产线的年生,。能力约为蚨郑壳奥炼Я叩台,其余为汕的小型半连续铸造机组,这些小型半连续铸造机组迫切地铝锭堆垛是铝锭铸造生产的重要环节之一,堆垛机械是铝锭铸造机组中关过半数生产能力的企业进行系统的技术改造,使其机械化水平得到普遍的提因此,设计运用成本大概万元左右的专用铝锭堆垛机,通过完善它的功能,提高效率和可靠性,努力向国外的堆垛机靠近是必要的。仅提高我蓬列幸瞪璞缸晕疑杓坪椭圃炷芰Γ夷芴岣呦钟泄炼Я属其子项目。年度,我国具有大小电解铝厂遥缃饴敛看万停蟛总需求量大约为ǎ导噬险嬲谝鄣墓癶连续铸造机组有~需要在尽可能短的时问内被高效连续铸造生产线替代。目前我国电解铝年产量己超壹千万吨,铝加工年广量蚨忠陨希一乖谥鹉瓴欢系脑黾印R虼耍铝锭连续铸造生产线的需方市场很广阔。键设备之一。由于,从生产效率和质量上均不能很好的满足目前国内用户和市场的需要。所以对其中超高,将是一个效益巨大的举措,也是提升我的有效途径。由于国外的高速堆垛机价格昂贵、维护保养不便等原因,不适合我国的国情。为此,研究设计一种生产效率达到琱以上的铝锭连续铸造生产线,不铸机技术性能和增强产品在国际市场上的竞争力。兰州理工大学工程硕士学位论文
.凳钟τ眉蚩国内外堆垛机械手的现状在现代工业发展中,生产过程的机械化、自动化已成为突出主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决,但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效方法;程控机床、数控机削加工外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,有待进一步实现机械化。具生产批量中有四分之三在件以下,零件真正在机床上加工的时间仅占零件就是为实现这些工序的自动化而产生的。的工业机械手使用环境列表于。由以下调查表可见,目前使用工业机械手代替人工操作的,主要是在危险作业、多粉尘、高温、噪音、工作空间狭小等床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产的重要方法。但除切有关资料介绍,美国生产的全部工业零