各种电路图的电路图数控车床 590主电路等.ppt

第1部分 PC数控原理
PC数控的螺纹加工控制
计算机数字控制技术
车床螺纹加工
加工中心刚性攻丝中的同步控制问题。
控制关键技术:确保多次重复切削的螺纹轨迹与首次切削的螺纹轨迹一致。
第1部分 PC数控原理
PC数控的数字-脉冲转换方法
数字积分原理
计算机数字控制技术
设x轴的进给速度为Vx,则x轴在插补周期△T中的移动距离为
将积分区间分成长度为δt的m段,则
第1部分 PC数控原理
PC数控的数字-脉冲转换方法
数字-脉冲转换的实现方法
计算机数字控制技术
具有脉冲溢出功能的累加器,其容量设计为x轴单位位移δx -1, 且△x/m<δx
通过定时控制信号不断进行累加,累加值每到达或超过单位位移量一次,累加器都会溢出并发出一脉冲信号。直至累加次数达到m,溢出(脉冲数)次数为△x/δx。
第1部分 PC数控原理
PC数控的数字-脉冲转换方法
多轴转换的软件计算流程(图3-20)
计算机数字控制技术
脉冲转换与采样插补的同步问题(图3-21)
第1部分 PC数控原理
PC数控的柔性加减速控制方法
计算机数字控制技术
1 、柔性加减速控制的基本思想
2、柔性自动加速控制
3、柔性自动减速控制
第1部分 PC数控原理
第四章 PC数控的轨迹控制原理与方法
数控轨迹控制的基本原理
PC数控的步进运动控制
PC数控的闭环步进运动控制
PC数控的连续运动控制
PC数控的数字化连续运动控制
计算机数字控制技术
轨迹控制的任务是将轨迹插补所得到的希望轨迹尽可能准确地转变为刀具的实际运动轨迹。
第1部分 PC数控原理
数控轨迹控制的基本原理
计算机数字控制技术
轨迹直接控制法原理(图4-1)
轨迹间接控制法原理(图4-2)
第1部分 PC数控原理
PC数控的步进运动控制
计算机数字控制技术
单脉冲指令——运动部件产生一个阶跃性位移
脉冲指令序列——一系列阶跃性位移
步进运动控制的特点
需解决2个关键问题:
1、要保证运动部件实际位移量等于指令脉冲个数与脉冲当量的乘积
2、尽量提高步进运动的平稳性
第1部分 PC数控原理
计算机数字控制技术
利用PC并行口控制步进电动机的纯软件方案
(图4-3)
软件化步进运动控制方法
第1部分 PC数控原理
计算机数字控制技术
基本原理(图4-4)
PC+I/O的步进运动控制方法