第一章
静力学基本概念
第一节力和平衡的概念
力的定义
力是物体间相互间的机械作用。
力的效应
使物体的机械运动状态发生改变,叫做力的运动效应或外效应。使物体的形状发生改变,叫做力的变形效应或内效应。
力的三要素
力的大小、方向、作用点称为力的三要素。
F
力的单位
力的国际单位是牛顿(N)或千牛顿(kN)。
力的表示法
力是一个矢量,用带箭头的直线段来表示,如右图所示(虚线为力的作用线)。
力系: 作用于同一个物体上的一组力。
力系的分类:
各力的作用线都在同一平面内的力系称
平面力系,否则称为空间力系。
平面力系的分类
平面汇交力系:
各力作用线汇交于同一点的力系。
平面力偶系:
若干个力偶(一对大小相等、指向相反、作用线平行的两个力称为一个力偶)组成的力系。
平面力偶系
平面汇交力系
平面力系的分类
平面平行力系:
各力作用线平行的力系。
平面一般力系:
除了平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系之外的平面力系。
平面一般力系
平面平行力系
等效指两个力(系)对物体的作用效果完全
相同。
平衡力系作用在平衡物体上的一个力系。
合力与分力
若一个力与一个力系等效。则这个力称为该力系的合力,而力系中的各个力称为该合力的一个分力。
第二节静力学基本公理
二力平衡公理
作用在同一刚体上的两个力,使刚体平衡的必要和充分条件是,这两个力大小相等,方向相反,作用在同一条直线上。
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