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机电控制工程基础练****1
填空
1、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质,可以分为和非线性控制系统。线性控制系统
2. 环节的传递函数是。惯性
3、系统输出全部或部分地返回到输入端,就叫做。反馈
4、有些系统中,将开环与闭环结合在一起,这种系统称为.。复合控制系统
5、我们把输出量直接式间接地反馈到,形成闭环参与控制的系统,称作。输入端闭环控制系统
6、控制的任务实际上就是,使不管是否存在扰动,均能使的输出量满足给定值的要求。形成控制作用的规律;被控制对象。
7、单位阶跃信号对时间求导的结果是。单位冲击信号
8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。
9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为。 1
10、的拉氏变换为。
[f(t)]= F(s),则L[f (t-b)]=、。 e-bsF(s)
[f(t)]= F(s),则L[f (t-3)]=、。 e-3sF(s)
13、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式, 。
叫做系统的数学模型
14、在初条件为零时, ,与之比称为线性系统(或元件)的传递函数。输出量的拉氏变换;输入量的拉氏变换
15、如果系统的数学模型,方程是线性的,这种系统叫线性系统。
16、系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态
这样的系统是系统。稳定
17、二阶系统的标准型式为。
18、I型系统开环增益为10,系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为。
19、的原函数的初值= ,终值=
0 , 1
20、已知的拉氏变换为,则初值=( )。 0
21、的拉氏变换为。
22、若,则。
23、对于函数,它的拉氏变换的表达式为。
24、传递函数反映系统本身的瞬态特性,与本身参数,结构有关,与输入无关;不同的物理系统,可以有相同的传递函数,传递函数与初始条件无关。
二、选择
1、脉冲函数的拉氏变换为( C )
A 0 ; B ∞;
C 常数; D 变量
2、二阶系统的传递函数为;则其无阻尼振荡频率和阻尼比为( C )
A 1 , ; B 2 ,1 ; C 1 , ; D ,
3、已知其反变换f (t)为( B )。
A ; B ; C ; D 。
4、已知,其原函数的终值( D )
A ∞; B 0 ; C ; D
5、已知,其原函数的终值( C )
A 0 ;B ∞;C ;D 3
6、已知,其反变换f (t)为( )。C
A ;B ;C ;D 。
7、已知的拉氏变换为( )。C
A ; B ;
C ; D 。
8、一阶系统的传递函数为;其单位阶跃响应为( B )
A ; B ; C ;D
9、已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于( C )
A 欠阻尼; B 过阻尼; C 临界阻尼; D 无阻尼
10、图示函数的拉氏变换为( A )。

a

0 τ t
A ; B ;
C ;D
11、若=0,则可能是以下( C )。
A ; B ; C ; D 。
12、的拉氏变换为( )。C
A ; B ; C ; D 。
13、的拉氏变换为,则为( )。C
A ; B ; C ; D 。
14、
A复合控制系统; B开式控制系统; C闭和控制系统; D正反馈控制系统。
15、在初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的
B 。
A增益比; B传递函数; C放大倍数; D开环传递函数
16、已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是。B
A ; B ;
C ; D 。
17、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如图所示,以外力f(t)为输入量,位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是:( B )
A 1; B 2; C 3; D 4
18、二阶系统的传递函数为;则其无阻尼振荡频率和阻尼比为( D )
A 1 , ; B 2 ,1 ; C 2 ,2 ; D ,1
19、表示了一个( A )
A 时滞环节; B 振荡环节; C 微分环节; D 惯性环节
20、某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( D )
A ; B;C; D;
三、已知系统的结构图如图所示,若时, 使δ%=20%,τ应为多大,此时是多少?
解:
闭环传递函数
由
两边取自然对数, 可得

故

四已知结构框图如下图所示,试写出系统微分方程表达式。
解:
系统的微分方程如下:

五、列写下图所示电路图