S7300通过MPI通讯读取S7200与v20的数据.docx

S7 300 与 200MPI 通信MODBUS/USS 读取V20变频器参数与温度

首先设置变频器的参数,先恢复出厂设置,出厂设置步骤为
按M键进入参数设置列表。
P0003[0]
1;
P0010[0]
30;
P0970[0]
21;
然后设置点击的相关参数。
P0100[0]
=
0;50HZ
P0304[0]
=
400V
P0305[0]
=

P0307[0]
=

P0308[0]
=

P0310[0]
=
50HZ
P0311[0]
=
1395RPM
P1900[0]
=
2//结束快速调试
此时出现一个感叹号目前变频器有报警信息
然后按M键进入电机快速调试的下一步 010//011 //Modbus通信
出现P1080
然后继续执行
P1080[0]
=
//最小频率
P1082[0]
=
50//最大频率
P1120[0]
=
10s//上升时间
P1121[0]
=
10S//下降时间
然后长按M键但是还是需要电机数据识别按下启动键后变频器开始数据识别
等待一会后在显示菜单下长按m键绿灯开始闪烁说明在快速调试状态下,在显示菜单下按m键进入参数列表键P0010[0]改成1
此图为modbus 通信设置 uss 通信需改动P2023[0] = 1
P2024[0] 必须设置为0 否则会报F72错误!!!

此为PLC与v20变频器通信线的连接方式
设置完毕接线确认正确无断路即可上电测试程序。注:L1L2L3不可与UVW接反。

此程序为初始化uss通信,上电第一次初始化即可, Mode 为0时表示通信协议的选择,输入0为ppi点对点通信,输入1为uss通信此处选择1。
BAUD 通信波特率(此波特率和变频器一端的波特率相同才可通信,且需要调整plc输入端口的通信波特率)
ACTIVE 为地址号,16进制的2在二进制中为10 也就是第一个设备。
如何知道地址号如何算,一条网络上一共可以挂一个主站和31个从站
如111 三台变频器地址为1、2、3. 初始化进制为十六进制的7 也就是16#07
EN
使能
RUN
启动停止(0为停止,1为启动)
OFF2
自由停车
OFF3
快速停车
FACK
故障确认按钮可通过此开关确认故障
DIR
反转
DRIVE
设备地址号
TYPE
类型0为mm3系列或更早版本1为mm4系列或更高版本
SPEED
速度给定值
Resp_R
从站应答确认信号。
Error
错误代码。0=无出错。其他错误代码请参考。
Status
驱动装置的状态字。
Speed
驱动装置返回的实际运转速度值。
Run_EN
运行模式反馈,表示驱动装置是运行(为1)还是停止(为0)
D_Dir
指示驱动装置的运转方向,反馈信号
Inhibit
驱动装置禁止状态指示(0-未禁止,1-禁止状态)。禁止状态下驱动装置无法运行。要清除禁止状态,故障位必须复位,并且RUN, OFF2和OFF3都为0
Fault
故障指示位(0-无故障,1-有故障)
此图为循环读取变频器数据。100ms

当计数器的值为0的时候开始读取变频器中的数据数据类型为real
XMT_~
启动读取。
DRIVE
设备地址
PARAM
读取参数编号
INDEX
读取参数编号的下标值
DBprt
16个直接的缓冲区地址该地址存储接收命令的执行结果
DONE
完成位
ERROR
错误代码
VALUE
返回值。
接下来是同样的只是读取的参数号不一样参数号功能可以在变频器手册中查找
此图为读取温度值设置输入地址与高限低限最后输出即可。
此处 uss通信完成。

接下来是用300 走mpi通讯读取变频器的值后编写一个简单程序测试通信在测试通信的过程中发现了以下几点问题。
MPI通讯不可通讯作为主站的设备,而s7 200与v20 变频器走uss通信对于变频器来说200就是主站模式。所以通讯是走失败的。
。
由以上两个结论实践得出,当200 打开运行电机时 300报BF1错误,原因就在不可与主站通信。
经过以上的原因考虑换通信协议,用modbus 通信,之前一个问题为只可写一次数据,第二次就不可写,也是因为不可和主站通信的原因导致的。
与 uss 都需要添加库存储区否则报错!!!
modbus测试
通信线都可不做改变。