毕业设计--工业机械手及控制设计.doc

目录
序言…………………………………………………………………..…3
机械手设计资料…………………………………………………..3
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﹑缺点……………………………………………...14
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PLC简介…………………………………………………………..26
PLC设计…………………………………………………………..26
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序言
随着生活水平的不断提高,生产发展的要求等,不断地向机械产品提出更高的要求,要满足这些需要必须研制开发大量的新产品,随着我国与世界其他国家的联系越来越紧密和贸易的发展,要求我国的机械产品具有国际竞争能力,以创造性的设计出符合市场需要,具有强大竞争能力的新机械产品,使我国机械行业能够迅速摆脱落后的状态
作为一名机电专业的学生,在历经两年的大专学****过程中我认真学完了学校规定的所有必修课,较充分地掌握了基础课和专业课的知识,并且将自己所学到的知识运用于实践中---毕业设计。
毕业设计是对我两年来所学知识的一次检验,是一次对我掌握知识的总的汇总,同时也是对自身价值的一次体现。所以我把做好毕业设计当作大学两年来的最大挑战,我要尽自己所能把它做好做完善


负载重量“5KG
重复定位精度:±1mm
自由度:3(Z轴的移动,R轴的平动,Q轴的转动)
各轴最大运动速度:
Z轴上下:200mm/s
Q轴回转:30°/S
R轴伸缩:200mm/s
各轴最大运动范围:
Z轴上下:550mm
Q轴回转:90°
R轴伸缩:400mm

机械手的工艺流程:
机械手原位-机械手前伸-机械手上升-机械手抓取并夹紧-机械手后退-机械手前进(小车)-小车停止-机械手左转90°-小车后退-退至原位


工业机械手(以下简称机械手)是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现在机械制造生产系统中一个重要组成部分。这种新技术发展很快,逐渐形成一门新兴的学科——机械手工程。
机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人民所认识:其一、它能部分的代替人操作;其二、它能按照生