高速数控系统运动控制技术.pdf

关键词。�趟偈����偈�卦硕�刂葡低巢宀辜蛹跛倏刂�摘要��攵愿咚偈�卦硕�刂频奶厥庑枨螅�芯苛烁咚僭硕�械募蛹跛倏刂疲��出了采用加速度连续可变的加减速控制方法:并着重研究了实现待加工轨迹监控功能略,并着重研究了硬件精插补器的设计原理与实现技术。高速数控系统是现代数控技术的发展趋势之一。它是一门综合技术,涉及非常广泛,其中高速数控系统的运动控制技术是高速数控区别于常规数控的关键技术之一,它直接决定着高速数控加工进给速度和加工轨迹精度的控制范围。在国内,对高速数控运动控制技术的研究还刚刚起步。本文针对高速数控运动控制中的相关技术进行了系统研究,论文主要工作如下:��芯苛烁咚偈�卦硕�刂频娜砑�峁梗�⒂τ枚�尾宀共呗裕�岢隽艘恢�基于参数曲线的进给速度自适应的高速高精插补算法。的控制算法。��芯苛烁咚偈�叵低车木ú宀辜际酰�岢隽瞬捎糜布�迪指咚倬ú宀沟牟�待加工轨迹监控高速硬件精插补器建立了基于�机的主从式高速数控运动控制系统的体系结构。南京航空航犬人学硕十学悔论文��
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——一直塞堕窒堕查叁堂堡主兰生笙兰第一章绪论��.��叵低臣际醯姆⒄估����布��亟锥���—���技术、成组技术与现代控制技术、传感检测技术、信息处理技术、网络通讯技术、动化、柔性化、集成化生产的基础,现代��疌�、�����纫捕际且允�先导技术,而且作为制造业的基础性战略技术,越来越受到世界各国的重视和发展。算机技术,特别是微电子技术的发展,数控技术无论在硬件或软件方面发展都很快,数控系统已经历了八代,可分为四个发展阶段【“�。早期计算机的运算速度低,远不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用路构成的实验样机,通常称为第一代数控。��年,晶体管取代了笨重的电子管,模集成电路构成的�,体积更小,功耗更低,提高了可靠性,�发展到第三代。这一阶段的数控系统,各种控制功能均由硬件逻辑完成,称为“硬件”数控,其功能简单,灵活性差,设计周期长,系统可靠性低,因而限制了其进一步的发展��扑慊��叵低车姆⒄购屯晟平锥���一���计算机数控技术����液压气动技术、光机电技术于~体,是现代制造技术的基础。它的广泛使用给机械制造业生产方式、产业结构、管理方式带来深刻的变化。数控技术是制造业实现自控技术为基础。因此数控技术水平的高低已成为衡量一个国家工业自动化的重要标数控系统是数控技术的核心,也是数控发展的关键技术,其功能强弱、性能优劣直接影响着数控设备的加工质量和效能发挥,对整个制造系统的集成控制、高效运行、更新发展都具有至关重要的影响。因此,数控系统技术不仅作为数控发展的自从��年美国麻省理工学院研制出世界上第一台三坐标铣床以来,随着计数字逻辑电路“搭”成一台专用计算机作为数控装置,被称为硬件连接数控,简称为数控��。世界上第一台数控铣床的数控装置是采用电子管、继电器和模拟电缩小了体积,使得工业应用成为可能,诞生了第二代数控系统。��年出现了小规�年代初,大规模集成电路、半导体存储器、微处理器的问世,通用小型计����集传统的机械制造技术、计算机和应用。志。�����
赑�目7攀紺�的开发与应用������.����叵低臣际醯姆⒄���咚俑呔ǘ日�的开发与应用阶段���!�展览会上,首次展出了以小型计算机为核心的计算机数控系统����曛咀攀�积,降低了成本,简化了编程和操作,使数控系统达到了普及的程度。三维图形动显示/校验,实时软件精度补偿等功能。在系统体系结构上,开始出现了为了实现高速、高精度曲面轮廓精加工,必须提高微轮廓线的解释处理能力和进入九十年代,个人计算机��琍����算机出现并逐渐普及,给数控技术带来了突破性的发展。��年在美国芝加哥数控控系统进入了计算机为主体的第四代。至此,原来由硬件实现的功能逐步改由软件��年,首次出现了采用微处理器芯片的软联接��低常�笳髯攀�叵低�进入了以微机为背景的第五代。这一发展真正实现了机电一体化,进一步缩小了体�年代末、�年代初,随着超大规模集成电路、大容量存储器、��钠占�应用,��低辰�肓说诹��K�淙蝗砸晕⒋�砥魑;�。�ǹ刂乒δ芨�M瓯福�具备了多功能的技术特征,尤其在软件技术方面发展更快,具有了交互式对话编程,柔性化、模块化的多处理机结构。