一种简易智能电动车的设计.doc

一种简易智能电动车的设计
摘要
随着高性能单片机的出现,以单片机为控制核心的嵌入式系统逐渐越来越受到人们的青睐。作为人工智能领域的一个研究热点,机器人小车吸引了许多人的注意力,它为人工智能、机器人学、控制理论、实时信号处理及其它相关学科提供了良好的实验平台。本系统以设计题目的要求为目的,采用C8051F015单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法。
关键词 C8051F015单片机;超声波;脉宽调制技术(PWM)
The design of a simple intelligent car
Abstract
Along with the high performance MCU appearance, inserts the type system take the MCU as the control core gradually more and more to receive people's favors. As a new research focus in artificial intelligence field, robot er has attracted a lot of people’s attentions and has provided an ideal experimental environment in artificial intelligence, robotics, control theories, real-time signal processing and many other disciplines. this article introduces UT graduation design with the 80C51 single puter. This bines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.
Keywords MCU C8051F015;Ultrasound sensor;Pulse Width Modulation(PWM)
目录
摘要 I
Abstract II
第1章绪论 1
课题背景 1
第2章方案的选择与论证 3
题目设计要求 3
自动控制系统 4
执行部份零件的选择 6
芯片的选择 6
驱动电机和车体移动方式的选择 6
模块的设计 7
本章小结 10
第3章硬件电路设计 11
C8051F015单片机介绍 11
JTAG接口电路设计 11
可编程数字I/O 12
资源分配 13
路面检测电路的设计 16
电机驱动原理 17
鉴向电路 21
倍频电路 21
串行通信单元 22
电压基准及电池选择 24
复位电路 25
超声测距装置的设计 25
红外与光源检测器的电路设计 27
本章小结 27
第4章软件系统设计 30
Cygnal IDE开发系统 30
软件设计流程 31
程序设计 33
看门狗(WD)初始化 33
交