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关于的毕业论文中期报告.doc


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关于的毕业论文中期报告.doc关于的毕业论文中期报告
关于的毕业论文中期报告_导读:
中北大学毕业设计中期报告学生姓名: 学专院、系: 业: 单片机步进电机控制器的设计学号: 信息与通信工程学院
论文题目: 指导教师:
2014

4 月 15 日
毕业设计中期报告学校中北大学论文题目专业学生姓名班级学号
单片机步进电机控制器的设计 1、查阅有关资料了解课题设计的背景, 现实应用、现实意义以及设计概况。
2、搜索参考设计思路,以及结合本设计拟定设计思路。
3、仔细分析各模块电路,根据设计要求设计各个
本人在该设计中具体应完成的工作
模块电路,并根据要求选择芯片,查询各个芯片的功能及其参数、性能。
4、在设计各个电路模块的同时,用 C 语言编写程序,下载到单片机中,控制模块电路工作,从而实现步进电机控制器的要求。
5、软件设计和硬件设计应完全实现设计的功能, 同时要查找漏洞,不断修正。
1、简述毕业设计开始以来所做的具体工作和取得的进展(要详细内容) (1) 、查阅资料,了解课题背景,课题的目的和研究意义。
毕业设计以来通过查阅大量相关资料,理解步进电机控制器的研究背景,先后通过 X络,书籍,查阅论文,在阅读大量的资料后对步进电机有了近一步的认识,深刻的了解了它的研究目的和研究意义,同时为撰写开题报告积累了宝贵的素材资料,为后期的电路模块设计奠定了坚实的基础。
我了解到步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机,其位移速度与脉冲频率成正比,位移量与脉冲数成正比。
步进电机在结构上也是由定子和转子组成,可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。
当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场,该矢量场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一致。
定子绕组矢量磁场每旋转一个角度,转子也随着该磁场旋转一个角度。
因此控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。
(2)、撰写开题报告, 根据功能要求设计个模块电路并明确各电路模块实现的具体功能。
上X查阅相关的器件和芯片,了解他们的用法要实现的功能,如采集速度所用的对射式光电传感,用来驱动电路的电机驱动芯片L298N。
首先了解他们的功能以后,才能近一步去设计电路。
其次,步进电机主要是为了通过控制脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转以及制动,就如何实现这些功能,查阅了相关的资料,并结合自己的分析,设计各个模块。
a、步进电机的转向控制如果给定的工作方式按正序换向通电,步进电机正转,如果按反序换向通电、步进电机反转,给定的步进电机是三相流拍,正转为 A-AB-B-BC-C-CA-A ,那么反转即为 A-AC-C-CB-B-BA-A。
b、步进电机的速度控制给步进电机发一个控制脉冲、它就转一步,再发一个脉冲,他就再转一步,因此关于的毕业论文中期报告_(2)导读:内置的看门狗,可使系统在失控时恢复正常运行。整个系统元件少,具有结构简单、成本低廉、
可靠性高、使用方便、通用性强等特点。在实际应用中,也可采用大功率的管子来代替L298N对步进电机进行驱动,成本比较低,缺点是管子的特性有一定差异,对驱动效果有一定的影响。2、目前存在问题,下一步的主要研究任务,具体设想
控制所发脉冲的频率,频率低,它的速度就慢

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