DMP500E通讯规约-CAN链路层.doc

分类号
等级
DMP500E通讯规约
CAN
总
线
链
路
层
协
议
()
南京力导科技股份有限公司
二 O O 六年十月
目录
1. 主题内容 3
2. 物理接口 3
3. 通信速率 3
4. 数据链路层格式 3
. CAN网络应用模型 3
. 网络体系结构 4
. 链路层帧格式 5
. 信息包装方法 6
. 链路报文 7
. 固定长度报文 7
. 可变帧长报文 7
. 关于突发上送的说明 8
5. 报文交换过程 9
. 查询实时遥测、遥信、遥脉 9
. 查询遥信变位,遥测突变 9
. 查询突发实时事件 9
. 信号复归 9
. 校时 9
. 装置初始化完毕 9
. 申请故障事件 10
. 申请预告事件 10
. 申请自检事件 10
. 遥控 10
. 申请录波概要表 11
. 申请录波配置表 11
. 申请录波数据 11
. 申请装置整定值 11
. 修改装置整定值 11
. 申请装置测量值 12
. 申请装置配置表 12
. 其他 12
6. 通信链路管理 12
. 总控初始化 12
DMP500E保护测控装置CAN网络通讯规约
主题内容
本规约规定了DMP500E系列保护测控装置同DMP6800通信管理机之间的通信接口、报文格式和传输规则。。
物理接口
。物理层采用屏蔽双绞线。由于本系统所采用的CAN控制器为SJA1000T,故后文的有关描述均基于SJA1000T的扩展格式。
通信速率
典型值:50Kbps(晶振12MHz)
考虑到CANBUS通信速率与通信距离的关系,以及运行现场的实际情况,CANBUS通信波特率可通过改变SJA1000的BTR0,BTR1寄存器参数即可。若SJA1000用12M晶振工作,下表提供了一些BTR0,BTR1的参考值:
位速率
通信距离
BTR0
BTR1
SIMPLES
BTL cycles
Simpling
Point
100K
620m
82H
2FH
1
20
85%
60K

84H
2FH
1
20
85%
50K

85H
2FH
1
20
85%
20K

8EH
2FH
1
20
85%
10K

9DH
BEH
3
20
80%
5K
10km
B8H
BFH
3
21
81%
数据链路层格式
CAN网络应用模型
本规约将系统结构分成三层:物理层、数据链路层和应用层,如图6所示。
应用层
事务处理
事务处理
应用层
网络驱动
网络驱动
数据链路层
逻辑链路层
逻辑链路层
数据链路层
媒体访问层
媒体访问层
物理层
物理层
图6 CAN网络系统模型
其中低两层由CAN控制器和CAN总线收发器实现,应用层由软件实现。发送时,应用层的事务处理子层将信息内容填写好后交由网络驱动层附加上CAN报文标识符和CAN帧格式信息发往CAN总线。接收时网络驱动子层将接收到的信息内容转交事务处理子层。
网络体系结构

总控
保护
节点1
保护
节点2
保护
节点n-1
保护
节点n
监视方向
控制方向
CAN网络
图7 CAN网络体系结构图
本规约适用于上图7所示的网络体系结构,网络由一个总控单元和若干个保护测控节点机组成。上级监控主站通过总控同网络中的其他节点进行联系。总控单元负责网络上其他节点的数据收集和广播数据的发送,负责网络运行状况监视和链路管理。。
本规约称信息由总控至网络上其他节点的方向为“控制方向”,反之称为“监视方向”。
链路层帧格式
, 帧格式如下:
FF RTR 0 0

X X X X X
DATA 0
DATA 1
DATA 2
DATA 3
DATA 4
DATA 5
DATA 6
DATA 7
图
本规约规定: