自动控制原理复习.ppt

自动控制原理复****br/>题型:填空15分,选择20分,简单计算32分,综合分析33分
重点掌握部分:第2章梅森公式;第3章二阶系统性能指标计算,劳斯判据运用;第四章概略根轨迹绘制;第5章奈奎斯特曲线绘制及其稳定判据运用,对数幅频特性曲线绘制;
第一章基本概念掌握:反馈控制概念;控制方式等;控制系统基本要求
经典控制理论(古典控制理论)
以传递函数为基础,研究单输入---单输出定常控制系统的分析与设计问题:
线性控制系统分析:时域分析、稳定性与稳态误差分析、根轨迹分析、频域分析。
非线性控制系统分析:相平面分析、描述函数分析。
(连续控制系统、离散控制系统)
自动控制系统控制原理方框图
控制对象
执行装置
控制器
测量装置
控制器
比较环节
输入量
偏差
测量值
输出量
控制量
扰动量
控制动作
广义对象
自动控制装置
自动控制系统的组成及术语
典型反馈控制系统的原理如图所示
(1)被控对象:它是控制系统所控制和操纵的对象,它接受控制量并输出被控制量。
(2)控制器:接收变换和放大后的偏差信号,转换为对被控对象进行操作的控制信号。
(3)放大变换环节:将偏差信号变换为适合控制器执行的信号。它根据控制的形式、幅值及功率来放大变换。
(4)校正装置:为改善系统动态和静态特性而附加的装置。如果校正装置串联在系统的前向通道中,称为串联校正装置;如果校正装置接成反馈形式,称为并联校正装置,又称局部反馈校正。
(5)反馈环节:它用来测量被控量的实际值,并经过信号处理,转换为与被控制量有一定函数关系,且与输入信号同一物理量的信号。反馈环节一般也称为测量变送环节。
(6)给定环节:产生输入控制信号的装置。
(1)输入信号:泛指对系统的输出量有直接影响的外界输入信号,既包括控制信号又包括扰动信号。其中控制信号又称控制量、参考输入、或给定值。
(2)输出信号:是指反馈控制系统中被控制的物理量,它与输入信号之间有一定的函数关系。
(3)反馈信号:将系统(或环节)的输出信号经变换、处理送到系统(或环节)的输入端的信号,称为反馈信号。若此信号是从系统输出端取出送入系统输入端,这种反馈信号称主反馈信号。而其它称为局部反馈信号。
控制系统中常用的名词术语
(4)偏差信号:控制输入信号与主反馈信号之差。
(5)误差信号:它指系统输出量的实际值与希望值之差。系统希望值是理想化系统的输出,实际上并不存在,它只能用与控制输入信号具有一定比例关系的信号来表示。在单位反馈情况下,希望值就是系统的输入信号,误差信号等于偏差信号。
(6)扰动信号:除控制信号以外,对系统的输出有影响的信号。
第二章控制系统数学模型
重点掌握:结构图,信号流图,梅森公式
重点概念:传递函数,开环传递函数,闭环传递函数
反馈控制:也称之为偏差控制,由测量元件,给定元件,比较元件,放大元件,执行元件,校正元件组成
传递函数:在线性定常系统中,当初始条件为零时,系统输出拉氏变换与输入拉氏变换的比,称为传递函数,用G(S)表示。