第四讲 约束的施加与修改(08).ppt

第四讲 ADAMS约束施加与修改
一、约束的施加
二、约束的修改
、约束的概述和分类
ADAMS/View可以处理以下4种类型的约束:
1) 常用运动副约束
2) 指定约束方向,即:限制某个运动方向
3) 接触约束,定义两构件在运动中发生接触时,是怎样相互约束的。
4) 约束运动。
、约束工具
有两种启动约束工具的方法:
一种是在主工具箱中,选择连接工具集图标或运动工具集图标,然后选择约束工具。
另一种方法是在Build菜单中选择Joints项,可显示连接对话框。
常用约束工具
接触约束工具
运动约束工具
凸轮约束工具
状态参数设置
约束与运动工具集
、常用运动副
ADAMS/view提供了l 2种常用的运动副工具。通过这些运动副,可以将两个构件连接起来。被连接的构件可以是刚体构件、柔性构件或者是点质量。又分为简单运动副和复杂运动副。
简单运动副:铰链连接、移动副、转动副等。
简单副连接
高副连接
简单约束工具集
转动副施加过程
操作工具
下方状态参数设置
一个位置
两物体、一个位置
两物体、两位置
指定物体和位置
垂直栅格
指定方向
指定方向
第一物体
第二物体
注意: 在施加运动副的过程中,程序要求依次选择被连接的构件1和构件2,ADAMS/View设定在两个被连接的构件中,是构件1被连接到构件2上面。例如:如果要使用旋转运动副将一扇门连接到门框上,在选择被连接的构件时,首先应该选择门,然后选择门框。
产生运动副时,ADAMS/View自动为运动副设置一个名称,运动副取名为
“JOINT_”+“序号”,例如:JOINT_1
复杂运动副:齿轮副、关联副、凸轮副。
1、施加齿轮副
齿轮副由两个齿轮,一个连接支架和两个连接组成。在两个齿轮(连接件)的触点设置一个坐标系标记,称为速度标记,两个连接件都以速度标记坐标系为自己的定位坐标系。速度标记到两个连接点的距离决定了齿轮的传动比,速度标记的轴定义了齿轮啮合点的速度和啮合力的方向。齿轮副中的连接可以是铰接副、棱柱副或圆柱副,用户可以选择不同类型的连接,模拟不同的齿轮连接形式。
两个连接
齿轮副名称
一个标志点
齿轮副施加对话框