下载此文档

自动控制基础第五章.ppt

文档分类：高等教育 | 页数：约53页举报非法文档有奖

1/53

下载提示

1.该资料是网友上传的，本站提供全文预览，预览什么样，下载就什么样。
2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
3.下载的文档，不会出现我们的网址水印。

同意并开始全文预览

(约 1-6 秒)

1/53 下载此文档

文档列表 文档介绍

自动控制基础_第五章第五章线性系统的频率响应分析法
主要问题:
一、频率特性的一般概念
二、典型环节的频率特性
三、系统开环频率特性
四、稳定性分析
五、开环对数频率特性和时域指标
频率特性的基本概念
频域分析法特点:
⑴研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律
⑵由开环频率特性研究闭环稳定性及性能
⑶图解分析法
⑷有一定的近似性
例: RC 电路如图所示,ur(t)=Asinwt, 求uc(t)=?
建模
幅频特性
频率特性 G(jw) 的定义
相频特性
定义一:
定义二:
定义三:
例: 系统结构图如图所示, r(t)=3sin(2t+30º), 求 cs(t), es(t)。
解.
频率特性 G(jw) 的表示方法
以
为例。
幅频
相频
Ⅰ. 频率特性
Ⅱ. 幅相特性(Nyquist)
Ⅲ. 对数频率特性(Bode)
Ⅳ. 对数幅相特性(Nichols)
对数幅频
对数相频
系统模型间的关系
幅相频率特性(Nyquist图)
典型环节的幅相频率特性
⑴比例环节
⑵微分环节
⑶积分环节
⑷惯性环节
幅相特性
证明:惯性环节的幅相特性为半圆
(下半圆)
例: 系统的幅相曲线如图所试,求系统的传递函数。
由曲线形状有
由起点:
由j0:
由j1:

自动控制基础第五章来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

自动控制基础 第五章.ppt

自动控制基础第五章.ppt