4.2控制系统的工作过程和方式.ppt

第2节控制系统的
日常生活中的控制举例
,灯的亮与不亮与手动有关。
,当有声音时灯亮。
,手靠近水龙头出水,离开则不出水。
,当有人进入,门自动打开。
以上活动的特征:
一个输入信号(如手拔开关)
对应
一个输出信号(如灯亮或不亮)
日常生活中的控制举例
脚蹬、曲柄、链轮、
中轴、链条、飞轮
脚踩的力
(输入)
自行车行驶的速度
(输出)
(传动控制系统)
踩动脚蹬的力越大,车轮的转速就越快。
1、控制系统
自行车行驶的速度是如何控制的?
讨论:
定义:任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些环节就构成了一个系统,称为控制系统。
电风扇的风速控制是怎么样实现的?
电风扇的风速控制系统
电机、扇页
电风扇风速的档位
(输入)
风速
(输出)
一个档位对应着一个风速。
控制系统的输出与输入有一定的对应关系。
控制系统
输入
输出
1、控制系统
例如:①街道、宿舍走廊或其他公共场所的光控路灯。
例如:②下雨天能够自动关闭窗户的装置。
灯泡
光控开关
外界光线的强弱(输入)
灯泡的亮与熄(输出)
窗户
电动机
感湿器
雨水(输入)
窗户关闭(输出)
马上行动!
是否属于控制系统
输入
输出
电饭煲
脱粒机
红外线自动水龙头
是
通电信号
温度
是
是
通电信号
检测到人手信号
脱粒量
出水量
指出表中所列事例是否属于控制系统,
如果是,请指出系统的输入、输出分别是什么。
分类:
开环控制系统
闭环控制系统
控制系统
2 开环控制系统
灯的开关控制的过程:
输入信号
输出信号
灯
开关
游泳池注水控制系统方框图:
(输入)
(输出)
定义:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制称为开环控制系统。
游泳池
的水位
水流量
游泳池
进水阀门
定时器
设定注
水时间
在控制系统中,为了分析的方便,常采用方框来表示系统的环节,用单向信号线来表示系统信号传递的方向,这种图称为控制系统的方框图,它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。
开环控制系统的方框图:
2 开环控制系统
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制量
游泳池注水控制系统方框图:
游泳池
游泳池
的水位
进水阀门
设定注
水时间
水流量
定时器
输入量:控制系统的给定量。
控制器:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。
执行器:直接对被控对象进行控制的装置或元件。
控制量:执行器的输出信号。
被控对象:控制系统中所要求控制的装置或生产过程。
输出量(被控量):控制系统中所要控制的量,也是控制系统的
输出信号。