AVR单片机在直流伺服控制系统中的应用.pdf

《工业控制计算机》!""! 年#$ 卷第! 期 MU
;AB 单片机在直流伺服控制系统中的应用
殷召生张传海郁建平东南大学机械工程系(!#""<MN
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摘要
介绍一种用新型;%<"=>$#$ 单片机设计的闭环位置伺服控制系统,详细介绍了;AB 单片机的特点以及与 DEF
调速相关寄存器的设置。给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法,说明了位置与速度的测量方法。实验表
明采用这种单片机设计的伺服系统能提高系统实时性,简化接口硬件,提高抗干扰能力,在实际应用中可以取得较好的
控制效果。
关键词:;AB 单片机,直流电机,DEF,伺服系统
随着电力电子技术的发展及其应用技术的进步, !);AB 核为 U! 个通用工作寄存器与丰富指令
新型功率半导体器件与专用集成芯片的不断涌现,使集的组合,U! 个寄存器全部直接地与运算逻辑单元
得近年来脉宽调制 ODEFN控制技术和伺服功率驱动连接,这种组合机构具备的代码效率比完成同样处理
发展更加迅速,为设计研制高精度、快响应、宽调速、能力的常规 LHL= 微处理器要快#" 倍以上。
低损耗的高性能直流伺服控制系统和变速传动系统 U)程序存储器和数据存储器有分开的总线,程
提供了基础。当前伺服控制系统所用的微处理器的性序可以高效的执行,>FT9 频率下工作的;AB 相当
能也在不断的提高, 这表现在两个方面, 一是与于!!V