PLC立体车库课程设计----升降横移式立体车库.doc

PLC设计与调试
课程名称电气控制与PLC应用技术
设计题目升降横移式立体车库

课程设计考核和成绩评定办法
课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面,给出各项权重,综合评定。该设计考核教研室主任审核,主管院长审批备案。
成绩评定采用五级分制,即优、良、中、及格、不及格。
参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者,不得参加本次考核,按不及格处理。
课程设计结束一周内,指导教师提交成绩和设计总结。
设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。
课程设计报告内容
课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范,经教研室主任审核、主管院长审批备案。
注: 1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生,设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。
2. 为了节省纸张,保护环境,便于保管实****报告,统一采用A4纸,实****报告建议双面打印(正文采用宋体五号字)或手写。
2009/2010学年第二学期
PLC应用技术课程设计任务书
指导教师:蔡长青冯雷班级:自动化0841、2班地点:实训中心512
课程设计题目: 基于PLC的立体车库控制系统
课程设计目的
本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论,加以综合运用,进行PLC控制系统设计的初等训练,掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤,为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。
课程设计内容(包括技术指标)
1、立体车库的工作原理
升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层,驾驶员进入车库,存取车辆,完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移,不必升降,上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位,将载车板升或降到地面层,驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。 为一个地上7车位的升降横移式停车设备,其工作原理是:三层三个车位可以升降,二层两个车位可以升降和平移,一层的两个车位只能横向横移,空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位,则需先将1 号和2号载车板右移,再将3号载车板下降; 4 号车位,则需先将2 号载车板右移,再将4号存车板下降;5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移,再将5号载车板下降;6号车位则需要先将2、4号载车板右移,再将6号载车板降下。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强,介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列,规模可大可小,对土建的要求比较低,因此,应用非常广泛。
课程设计原则
尽可能地满足被控对象的控制要求;
在满足控制的前提下,力求使控制系统简单、经济;
保证控制系统安全可靠;
考虑到被控对象的改进,在选择PLC的I/O数量时,应适当留有余量。
课程设计步骤
对控制系统任务和要求作深入的调查研究,明确控制任务:
选择和确定用户I/O设备:
根据传统控制线路,确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备,即各种按钮、开关、继电器和接触器等。
确定系统整体设计方案,选择PLC型号
确定系统整体设计方案十分重要,要在全面了解控制要求的基础上确定电气控制方案。根据所选用的电器或元件的类型和数量,计算所需PLC的输入/输出点数,选择合适的点数。由于本设计中只涉及到开关量,因此在选择PLC型号时,只需考虑I/O点数,并有一定的余量(10%~15%)选择小型PLC。
控制系统的硬件设计
主电路的设计;
确定出输入、输出信号,画出PLC的I/O接线图。
控制系统的软件设计
首先分别设计出系统各部分的控制软件梯形图;
整体控制软件梯形图设计。
联机调试。
撰写设计说明书。
时间安排
时间
内容
备注
第14周周一
集中讲解课程设计要求,分配设计题目,明确任务和具体安排
XJ3-203 8:00-10:00
周二
调研、查阅资料、给出设计方案
XJ3-203 8:00-10:00
周三
检查设计方案,
XJ3-203 8:00-10:00
周四
上机调试
工训512
周五
上机调试
工训512
第16周周一
上机调试
工训512
周二
上机调试
工训512
周三
上机调试
工训512
周四
写课程设计报告
XJ3-203
周五
答辩
工训512
基本要求
(一)课程设计报告
控制流程图一张(A4)
控制系统硬件设计图一张;(A4)
控制系统软件梯形图一张;(A4)
设计说明书一份