基于AVR单片机的SPWM变频调速控制策略.pdf

2003年第 25 卷电气传动自动化 Vol. 25 , No. 6
第 6 期第 25 页 ELECTRIC DRIVE AUTOMATION 2003 ,25( 6) :25~27
文章编号:1005 —7277(2003) 06 —0025 —03
基于 AVR 单片机的 SPWM变频调速控制策略
张希林, 段吉安
(中南大学机电工程学院, 湖南长沙 410083)
摘要: 重点讨论了一种新型单片机—AVR 高速嵌入式单片机在交流变频调速中的应用, 给出了软硬件设计
方法, 同时利用等效面积法生成 SPWM脉冲序列, 较好地解决了控制精度和实时控制的要求, 理论分析和仿
真实验证明该方法可行。
关键词: AVR 单片机; SPWM波; 等效面积法; 变频调速
中图分类号: TP273 文献标识码: A
Control strategy of SPWM variable frequency speed regulating
based on AVR single-puter
ZHANG Xi-lin , DUAN J i-an
( College of Mechanical and Electrical Engineering , Central South University , Changsha 410083 , China)
Abstract : The application of AVR ,a new type of high-speed embedded single-puter in the field of AC variable
frequency speed regulating(VFSR) system is discussed ,the designed method of hardware and software are given. The SPWM
signal generated by area equivalent principle solve the demands of control accuracy and real-time control. It is proved by
analysis and simulation experiments that the proposed method is effective.
Key words : AVR single-puter ; SPWM wave ; area equivalent principle ; variable frequency speed regulation
1 引言这种方法误差小、精度高,但计算量大,难以做到实
时控制,用查表法将占用大量内存,调速范围有限,
近年来, 随着自关断器件的发展, 采用以正弦
一般不采用。规则取样法如图 1(b) 所示,采用近似
波作为参考电压的 SPWM(正弦脉宽调制) 控制的
求 U △和 UR 交点的方法, 通过两个三角波峰之间
VVVF 变频调速, 已成为交流异步电机调速的主
中线与 UR 的交点作水平线与两个三角波分别交于
流。IGBT作为新一代全控型电力电子器件,综合了
A 和