西华大学研究生复试试题机械原理2答案.doc

装订线

考试科目: 机械原理试卷总分: 100 分
一、本题10分,参考求解过程及评分要点如下:
D、E处分别为复合铰链(2个铰链的复合);B处滚子的运动为局部自由度;构件F、G及其联接用的转动副会带来虚约束。(3分)
n = 8 ,pl = 11 ,ph = 1 (2分)
(5分)
二、本题15分,参考求解过程及评分要点如下:
解:(1)把B点分解为B2和B3两点,运用相对运动原理列出速度与加速度的矢量方程,并分析每个矢量的方向与大小如下:
(3分)
方向^AB ⊥AB向下//BC
大小? w1´lAB ?
(4分)
方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC向下∥BC
大小 w32´lBC ? w12´lAB 2w3´vB3B2 ?
(2)标出各顶点的符号,以及各边所代表的速度或加速度及其指向如下:(8分)
三、本题10分,参考求解过程及评分要点如下:
2
B
C
R12
R32
A
1
P
R41
B
R21
C 3
Q
R23
R43
四、本题15分,参考求解过程及评分要点如下:
(1)(5分)
(2)由及可得、
,(5分)
(3)
(5分)
五、本题15分,参考求解过程及评分要点如下:
a=240㎜,b=600㎜,c=400㎜,d=500㎜, a+ b < d +c 满足杆长条件。(3分)
1)当杆4为机架,最段杆1为连架杆,机构有曲柄存在;(4分)
2)要使此机构成为双曲柄机构,则应取杆1为机架;要使此机构成为双摇杆机构,则应取杆3为机架。(4分)
3)若a、b、c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为440<d<760。(4分)
六、本题13分,参考求解过程及评分要点如下:
1)机构的极位夹角,θ=180°=180°=0°(3分)
因此连杆在两极位时共线,如图所示:在∆DC1C2中因DC1= DC2,∠C1DC2=60° 故∆DC1C2为等边三角形, 在直角∆ADC2中∠DAC2=30°,因此∆C1DA为等腰三角形(∠ C1DA=φ1=30°)因此有 BC-A