内蒙古工业大学机械工程控制基础第一章 绪论.ppt

机械工程控制基础
主讲:苗淑静
内蒙古工业大学机械学院
主要内容
第一章绪论
第二章控制系统的数学模型
第三章控制系统的时域分析
第五章控制系统的频域分析
第一章绪论
概述
自动控制系统的基本概念



概述
一学****控制工程的意义
控制工程是研究控制论在工程中应用的科学,控制工程基础是自动控制技术的基础理论,即控制工程基础又称为自动控制理论(或自动控制原理)。
自动控制技术应用范围:
(1)日常生活:如声控灯,电饭煲,自动洗衣机,录音笔
(2)工业生产:自动棉纺厂,工厂的自动化
(3)军事领域:火炮射击的雷达跟踪系统
(4)航空航天领域:***系统

18世纪,James Watt 为控制蒸汽机速度设计的离心调节器,是自动控制领域的第一项重大成果。
1922年,Minorsky研制出船舶操纵自动控制器,并证明了从系统的微分方程确定系统的稳定性的方法。
1932年,Nyquist提出了一种根据系统的开环频率响应(对稳态正弦输入),确定闭环系统稳定性的方法。
1934年,Hezen提出了用于位置控制系统的伺服机构的概念,讨论了可以精确跟踪变化的输入信号的机电伺服机构。
19世纪40年代,频率响应法为闭环控制系统提供了一种可行方法,Evans提出并完善了根轨迹法。
19世纪50年代末,控制系统设计问题的重点从设计许多可行系统中的一种系统,转到设计在某种意义上的最佳系统。
19世纪60年代,数字计算机的出现为复杂系统的基于时域分析的现代控制理论提供了可能。
从1960年到1980,确定性系统、随机系统的最佳控制,及复杂系统的自适应和学****控制,都得到充分的研究。
从1980年到现在,现代控制理论进展集中于鲁棒控制、H∞控制及其相关课题。

根据控制论对生产的发展和社会进步的影响分为经典控制论和现代控制论.
:以传递函数为基础,对单输入单输出的控制系统进行分析和设计。
:以状态空间法为基础,对多输入和多输出变系数非线性等控制系统进行分析和设计。
返回目录
自动控制系统的基本概念
一控制系统的工作原理
二自动控制系统分类
三闭环控制系统的基本组成
四控制系统的基本要求
一控制系统的工作原理
人工控制:如自行车速度控制(根据交通情况控制车速起停)汽车驾驶控制系统(方向和速度),收音机音量控制,普通洗衣机(根据衣服多少来控制加水量)。
自动控制:在没有人的直接参与下利用控制器(机械、电子、液压等系统)使生产过程或被控对象(机器、恒温箱)的某一物理量(温度、压力、速度)准确的按预期规律运行。
控制系统按控制类型分为
人工控制
自动控制