大学物理学
(力学)
西北工业大学应用物理系
力学部分
第1章质点运动学
第2章质点动力学
第3章动量和动量守恒定律
第4章能量和能量守恒定律
第5章刚体力学
力学的研究对象
机械运动(mechanical motion): 物体运动过程中的空间位置是时间的函数.
力学(mechanics): 研究物体机械运动的规律. 特别指出, 经典力学研究宏观物体的低速运动.
第1章质点运动学
本章讲解的主要内容有§ 基本概念
1. 物理模型
2. 质点
3. 参考系和坐标系
4. 时间和空间
§ 描述质点运动的基本物理量
1. 位置矢量和运动方程
2. 位移
3. 速度
4. 加速度
5. 各个物理量之间的关系——运动学的两类问题
§ 基本概念
1. 物理模型
物理学中为突出研究对象的主要特征、排除一些次要因素, 常引入理想模型来代替实际研究对象. 这种方法称为建立物理模型. 合理的选取模型可使问题得到简化.
质点运动学: 描述和表征物体机械运动的规律及其运动方程.
2. 质点
在研究物体平动时, 忽略物体的形状与大小, 将其简化为没有形状和大小、但具有一定质量并占据空间位置的几何点, 称之为质点.
可把物体看作质点的两种情况:
①纯粹作平动的物体;
②推论: 对给定的参照系, 物体本身的线度远小于它到坐标原点的距离.
运动本身是绝对的, 但运动的描述却是相对的.
参照系: 为描述运动物体的空间位置而选取的参照物(系).
注: 所选参照系不同, 物体的运动形式(包括位置、速度、加速度等)也不同, 此即运动的相对性.
坐标系: 与参照系固结在一起, 用以定量描述物体的空间位置和运动规律.
3. 参照系和坐标系
平面(二维)笛卡尔坐标
平面(二维)极坐标
x
P(x, y)
y
o
r
质点P的位置由坐标(x,y)确定
质点P的位置由坐标(r,)确定
两种坐标之间的变换关系:
P(r, )
x
y
o
r
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