ABB机器人基础应用培训1.pptx

ABB机器人基础应用培训
精密焊接测控技术部
主要内容
机器人基本操作
3
Rapid程序指令介绍
4
应用案例
5
ABB机器人简介及硬件连接
2
ABB机器人操作安全事项
1
ABB机器人操作安全事项
安全事项:
在对机器人进行操作时,应与机器人保持足够的安全距离
保持安全距离
保持安全距离
在保护空间内有工作人员时,用手动操作机器人系统
保持安全距离
手动操作
进入保护空间时,牢记随身携带示教器,以免被人误操作
保持安全距离
随身携带示教器
对电气柜中的电气元件进行操作时,应佩戴静电手环
保持安全距离
佩戴静电手环
在对机器人进行安装,维修和保养时要将总电源关闭
保持安全距离
关闭总电源
用二氧化碳灭火器灭火
保持安全距离
灭火
- ABB机器人操作安全事项
ABB机器人简介及硬件连接
控制柜
1轴
2轴
3轴
4轴
5轴
6轴
- ABB机器人简介
IRB120
5
IRB1600
2
IRB4600
4
IRB1410
1
激光焊接常用机器人
负载/kg
5
RP/mm

负载/kg
8
RP/mm

负载/kg
20
RP/mm

负载/kg
60
RP/mm

负载/kg
6
RP/mm

IRB2600
3
- ABB机器人简介
序
号
名称
电缆标识(机柜端)
机柜接口
机器人底座接口
电缆标识(底座端)
上臂壳接口
1
电机动力电缆
XP1
XS1


-
2
转数计数器电缆
XP2
XS2


-
3
用户电缆
XP13
XS5/XS13CP/CS



硬件连接:
机器人本体与控制柜之间的硬件连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。
- ABB机器人硬件连接
机器人基本操作
自动运行模式
手动运行模式:最大速度为250mm/s
手动全速运行模式:机器人以全速运行
通过钥匙开关实现机器人运行模式的切换
在确认输入电压正常后,打开电源开关。
ABB机器人的电源电压:
IRB120为220V,其他均为380V的三相电
注意
- ABB机器人运行模式