湖南大学课程考试试卷.doc

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2017年1月11日
考试用
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湖南大学课程考试试卷
课程名称: 控制工程基础;课程编码:ME07003试卷编号: 1 ;考试时间:120分钟
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
总分
应得分
10
10
10
10
10
10
10
10
5
15
100
实得分
评分:
评卷人
一、组合机床动力滑台铣平面时,当切削力Fi(t)变化时,滑台可能产生振动,从而降低被加工工件的切削表面质量。可将动力滑台连同铣刀抽象成如图所示的质量-弹簧-阻尼系统的力学模型。其中,m为受控质量,k1,k2分别为铣刀系和工件的弹性刚度,f为阻尼系数,xo(t)为输出位移。试建立数学模型。(10分)

二、利用方框图简化规则,求图示系统的传递函数。(10分)

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三、设单位反馈控制系统开环传递函数为,求该系统在单位阶跃输入下的上升时间、峰值时间、过渡过程时间及超调量,并画出响应图。(10分)
四、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为,系统在输入时稳态误差为,求系统的K值。(10分)
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五、绘制传递函数的系统Nyquist图。(10分)
六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为确定闭环系统持续振荡时的k值。(10分)
七、已知反馈系统,其开环传递函数为,试用BODE判据判断闭环系统的稳定性。(10分)
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八、系统的开环传递函数为求K=10时的相位裕度和幅值裕度(10分)
九、阐述串联相位超前校正环节对系统性能的影响。(5分)

十、绘制一个典型闭环控制系统的方框图,并阐述系统工作原理,信号传递,并分析如何建立数学模型,求解其性能指标,如何判断系统稳定性,对系统的三个基本要求作出分析阐述。(15分)