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机械原理A2-4cxh.6.2.ppt

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约4页举报非法文档有奖

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文档列表 文档介绍

§2-4平面机构的高副低代、结构分析与组成原理
1、定义
将机构中的高副用一个虚构件和两个低副等效替代,这种方法称为高副低代。
2、条件
1)代替前后机构的自由度数不变;
2)代替前后机构的瞬时运动不变。
3、方法
找高副元素的曲率中心为低副位置。
一、高副低代
二、结构分析及组成原理
1、结构分类
杆组:
不可再拆的自由度为零的构件组称为基本杆组,简称杆组。
F=3n-2PL
: :
3 2
Ⅱ级杆组
6 4
Ⅲ级杆组
Ⅱ级杆组:
Ⅲ级杆组:
机构的级别由机构中最高杆组的级别来定
2、结构分析
2
1
6
5
4
3
1
6
2
5
4
3
1)以1构件为原动件
Ⅲ级机构
2
1
6
5
4
3
Ⅱ级机构
2)以5构件为原动件
3、组成原理:
机构=机架+原动件+杆组(若干个)

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