毕业论文 题目CA6140型普通车床电气控制系统的PLC改造 院系机电工程学院 专业机电一体化 姓名 B H S 学号 0902XXXX 指导老师 XXXXXX 完成日期 2012年2月 目录 摘要 I 前言 1 1 CA6140车床的概述 2 12 CA6140车床的主要运动形式及控制要求 2 122进给运动 3 123辅助运动 3 13 CA6140车床所用的电动机 3 2 CA6140车床电气控制电路分析 4 21 主回路分析 5 22控制回路分析 5 3 PLC控制系统的设计 6 32 PLC控制系统设计的步骤 6 33 PLC的相关介绍 8 331 PLC基本组成 8 332 PLC工作原理 12 333 PLC控制系统 15 334 PLC工作过程 18 34 PLC控制程序设计 20 341 PLC的选择 20 4 PLC控制系统及其实现 22 41 控制系统硬件 22 42 IO的分配及其接线 23 43 梯形图程序与分析 24 结论 25 致谢 26 参考文献 27 CA6140 型普通车床电气控制系统的PLC改造 摘要 可编程控制器是在继电气控制和计算机技术的基础上逐渐发展起来的以微处理器为核心集微电子技术自动化技术计算机技术通信技术为一体以工业自动化控制为目标的新型控制装置它具有结构简单编程方便可靠性高等优点已广泛用于工业过程和位置的自动控制中据统计可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备专家认为可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一PLC机器人CAD\CAM将成为工业生产的三大支柱由于PLC具有对使用环境适应性强的特性同时其内部定时器资源十分丰富 它的功能主要是控制功能数据采集储存与处理功能通信联网功能输入输出接口处理功能人机界面功能在系统构成时可由一台计算机与多台PLC构成集中管理分散控制的分布式控制网络以便完成较大规模的复杂控制 本设计的内容主要是利用PLC Programmable Logic Controller 对CA6410型车床的电气部分进行改造首先我对本设计进行总体的分析使自己有一个大致的总体概念然后仔细分析CA6140车床对车床主运动和进给运动还有其它的辅助运动进行分析最后根据控制电路的线路图编译PLC的梯形图编译通过后利用PLC试验台进行实验仿真因此使CA6140车床在完成原有的功能能特点外还具有安装简便稳定性好易于维修扩展能力强等特点 关键词可编程控制器CA6140车床梯形图电气控制 Abstract Programmable controller is in the electric control puter technology and on the basis of developed gradually to the processor as its core including micr oelectronics technology automation puter munication technology for anic whole with industrial automation control as the goal of the new control device It is simple in structure convenient programming and high reliability etc are widely used in industrial process and the location of the automatic control According to the statistics the programmable controller is used in the industrial automation devices a kind of most equipment Experts think programmable controller will be the major means of industrial control and important basic equipment is one of PLC robots CADCAM will e industrial production the three pillars Due to the use of PLC has the characteristics of strong adaptability to the environment and the internal timer i