基于hla的汽车操纵稳定性虚拟试验技术的分析based on hla vehicle handling stability analysis of virtual test technology.docx

摘要
摘要
操纵稳定性是汽车的一个重要性能指标评价,传统的实车道路试验方法成本昂贵且总是存在一定的危险性。虚拟现实与车辆动力学仿真技术的发展,给汽车操纵稳定性试验提供了一种全新的方法。利用虚拟现实的三维显示和实时交互技术,可以大大增加操纵稳定性仿真分析过程的沉浸感和表现力;通过HLA 协议将分散在不同地理位置的仿真机连成一个整体,可形成一个在时间和空间上耦合的虚拟试验合成环境,提高仿真运行的实时性。
本文从研究汽车操纵稳定性虚拟试验仿真系统的实际需要出发,使用 creator等软件建立虚拟试验场模型,通过对实车试验与虚拟汽车动力学仿真两种方法得出操稳动力学数据,使用Vega调用场景模型和汽车动力学数据,建立了汽车操纵稳定性试验系统;使用高层体系结构HLA发送多种外部激励的条件下模型车辆实时响应的网络数据,建立了基于HLA的分布式汽车操稳虚拟试验工作站,完成了操稳实车试验的虚拟再现与联机协同虚拟试验。
论文着重讨论了高质量虚拟试验场景的建模技术;基于Vega的场景调用与三维视景实现、漫游交互及碰撞检测技术,虚拟场景中对象拾取技术,虚拟试验中汽车动力学数据模块的设计;基于HLA的仿真联邦成员的创建、添加,联邦成员的实时互操作,场景绘制、实时显示技术,底层支撑软件RTI的数据通
信技术等。
关键词:虚拟试验;操纵稳定性;分布式交互仿真;高层体系结构(HLA):
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ABSTRACT
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