双柱机械式汽车举升机托臂自动化系统设计.doc

辽宁工程技术大学
机电一体化创新设计
题目:双柱机械式汽车举升机托臂自动化系统设计

任务书
一、设计题目:
双柱机械式举升机自动化改造
二、原始资料
本次创新设计主要针对汽车修理保养售后所用到的双柱机械式举升机的改进,改进的内容为对传统双柱举升机四个托臂进行自动化改造,现在市场上的双柱举升机的托臂是靠人手动找正位置,汽车停放后,修理人员要趴下依次对四个托臂进行找正位置,一定程度上耗费时间和人力。对托臂的改造技术难度并不大。本次设计的改进方案是在原有的基础上对托臂加装液压缸和传感器,达到托臂自动定位的目的。外部条件如下:
适用车型为国际上规定的A型和B型车,~2米,~
外部供给气压,举升机直接由外部供气,自身配置气泵等配件
要实现双向运动所以采用双作用气压缸
采用AY89S51单片机实现对系统的控制
采用超声波发射接收模块实现对车身相对举升机立柱距离的检测。
三、上交材料
,具体包含内容:任务分析、设计过程、基本计算、设计结果,电路图等。 10000字以上。
2. 图纸:装配图、大臂零件图、小臂零件图、大臂气压缸图、小臂气压缸图、气压回路图、程序图、电气系统图
四、成绩评定
优秀
良好
中等
及格
不及格
满分
得分
平时表现
勤奋好学,善于思考
勤奋积极,态度认真
比较勤奋
不够勤奋
不勤奋,态度不端正
10
图纸质量
方案合理新颖,表达规范
方案合理,图纸比较规范
方案一般,图纸基本规范
方案基本合理,图纸欠规范
方案不合理,图纸不规范
30
说明书质量
内容全面,准确
内容全面,基本准确
内容一般,准确性一般
内容基本全面,有小错误
内容不全,错误较多
30
答辩
回答问题准确流利
回答问题比较准确
回答问题基本准确
回答问题欠准确
回答错误
30
总分
100
综合评定成绩: □优秀、□良好、□中等、□及格、□不及格
指导教师
日期
摘要
双柱机械式汽车举升机,它包括两个框形举升柱,两个垂直滑动在该框形举升柱上的升降滑架,两个托臂和两个轨道式托板,其特征在于所述框形举升柱是由结构在下部的底板升底梁升矩形齿轮箱及矩齿轮箱两侧短边向上延伸的方形导柱连接上部的横梁构成的整体;此次设计改进主要针对托臂进行气动改进。进行用气压缸和传感器进行控制。传统双柱举升机是靠人工定位托臂再进行举升。此次针对举升机自动化系统设计,是在原有举升机上,对托臂部分进行重新设计,加入气压缸和超声波传感器和单片机进行控制实现以下自动化流程:检测车身距离两侧立柱的距离;根据距离单片机内部算出两侧托臂大小臂各自的液压缸作用时间,依次动作大臂上的气压缸实现托臂转动,小臂上的气压缸实现托臂伸长;汽车举升。最后汽车降下后,逆序完成托臂的复位。
关键字:滑动螺旋副、导轨、丝杠、制动、组合开关、气缸
Abstract
Shuangzhu mechanical vehicle lift, which includes two box-shaped Jusheng pillar, two vertical sliding in the box-shaped piece of Jusheng-piece aircraft, two up and two track-holding arm, their identity is in Jusheng pillar box-shaped structure in part by the end of Liang-bed or carpenter's square or rectangle gear boxes and gear boxes on both sides of a square-short margin upward extension of the upper beam connecting a pillar overall; Jusheng pillar box is described below rectangle gear boxes installed electric motors is one of the driving boxes; and the piece-by-two parallel fixed in its orbit above the occasional arm-supporting, through the Hua Tao Kong spaces interlinked.
Key Words:Silde screw pair;guide;screw;bination switch;Air cy