基于单片机的智能小车设计毕业论文 The Design of Intelligent Vehicle Based on MCU.doc

编号
本科生毕业设计
基于单片机的智能小车设计
The Design of Intelligent Vehicle Based on MCU
学生姓名
王正坤
专业
自动化
学号
090431122
指导教师
丛海芳
学院
电子信息工程
二〇一三年六月
毕业设计原创承诺书
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作者签名: 年 月 日
摘要
随着我国高科技水平的不断提高和工业自动化进程的不断推进,智能车被广泛应用于各种玩具和其他产品的设计中,极大地丰富了人们的生活。
本文基于ATmega16 单片机设计了一种智能循迹避障小车,由电源模块、红外传感器模块、电机驱动模块、调试模块和MCU模块组成。利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物,当左边的红外对管检测到黑线时,小车往左边偏转,右边的红外对管检测到黑线时,小车往右边偏转。以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机控制。
关键词:智能小车单片机自动循迹避障
Abstract
With the increasing levels of high-tech and industrial automation process progresses, the intelligent vehicle is widely used to all kinds of toys and another production’s devise. It is greatly enriched the life of the people.
Based on ATmega16 microcontroller,this paper is about a design of intelligent tracking-avoidance car, which is consist of the power supply module, infrared sensor module, the motor drive module, debug module and the MCU modules. Using infrared and ultrasonic testing on the tube black line and the obstacle, when left on the tube detects infrared black line, the car deflected to the left, the right of infrared tube black line is detected, the car to the right deflection. ATmega16 microcontroller for the control chip to control the speed and steering electric car, enabling automatic tracking avoidance function. Which car is driven by L298N driver pleted, the speed controlled by the MCU.
Keywords: Intelligent Vehicle; MCU;automatic tracking; obstacle avoidance
目录
摘要 I
ABSTRACT II
目录 III
第1章绪论 1
1
1
2
3
第2章小车的总体方案设计 4
4
6