广州市悦顺装饰材料城开业庆典活动策划方案.ppt

青岛理工大学琴岛学院
课程设计说明书
课题名称:机械原理课程设计
学院:机电工程系
专业班级:机械设计制造及其自动化
学号:
学生:
指导老师:
青岛理工大学琴岛学院教务处年月日
《机械原理课程设计》评阅书
题目
牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析
学生姓名
刘振国
学号
20080201149
指导教师评语及成绩
指导教师签名:
年月日
答辩评语及成绩
答辩教师签名:
年月日
教研室意见
总成绩:

室主任签名:
年月日

摘要
——牛头刨床运动和动力分析
一、机构简介与设计数据
1、机构简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,如图1-1a。电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2 – 3 – 4 – 5 – 6 带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时,刨刀进行切削,称工作行程,此时要求速度较低并且均匀,以减少电动机容量和提高切削质量;刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提高生常率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次,利用空回行程的时间,凸轮8通过四杆机构1 – 9 – 10 – 11 与棘轮带动螺旋机构(图中未画),使工作台连同工件做一次进给运动,以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中,受到很大的切削阻力(,图1-1b),而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中,受力变化是很大的,这就影响了主轴的匀速运转,故需安装飞轮来减小主轴的速度波动,以提高切削质量和减少电动机容量
a图
b图
图1-1

目录
摘要 III
1设计任务………………………………………………………………………1
2 导杆机构的运动分析…………………………………………………………2
导杆机构的动态静力分析……………………………………………………………………4
4
........................................................6
4 方案比较………………………………………………………………………7
5总结.........................................................10
6参考文献.....................................................10
1设计任务
机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。动态静力分析,确定曲柄平衡力矩,并对不同法案进行比较,以确定最优方案。要求根据设计任务,绘制必要的图纸和编写说明书等。

2 导杆机构的运动分析
速度分析
取曲柄位置1’对其进行速度分析,因为2和3在以转动副相连,所以VA2=VA3,其大小等于ω2l02A,指向于ω2相同。
取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程,得
υA4 = υA3 + υA4A3
大小? √?
方向⊥O4A ⊥O2A ∥O4B
选比例尺μv=(m/s)/mm,做出速度矢量图(见图a)
νA4=
νA3=
取5构件作为研究对象,列速度矢量方程,得
υC5 = υB5 + υC5B5
大小? √?
方向∥XX ⊥O4B ⊥BC
取速度极点p,选比例尺μv=(m/s)/mm,做出速度矢量图(见图a)
νC5=
νC5B5=
加速度分析
取曲柄位置“1”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连,
故anA2=anA3,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
取3、4构件重合点A为研究对象,列加速度矢量方程
aA4 = a A4τ+ aA4τ= aA3n + aA4A3K + aA4A3v
大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4A3 ?
方向: ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B(向左) ∥O4B(沿导路)
取加速度极点为P',加速度比例尺µa=(m/s2)/mm,
作加速度多边形(见图b).
aA4≈aA4τ=
取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得
ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ
大小? √√?
方向∥XX √ C→B ⊥BC
ac5= m/s2
3导杆机构的动态静力分析
运动副反作用力分析
取“1”点为研究对象,分离5、6构件进行运动静力,