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文档介绍
1、已知控制系统的动态结构图如图所示。试用梅逊公式求。
G1
G2
G3
G4
H2
C(s)
R(s)
H3
H1
H4
,用劳斯判据求出使闭环系统稳定的值范围
3、设二阶系统的单位阶跃响应如图所示。如果该系统属单位反馈形式,试确定其开环传递函数,并计算当时的稳态误差。
0
t
h(t)
4、已知单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制系统的根轨迹图(确定分离点、与虚轴交点等),并确定使系统稳定的Kg取值范围。
5、已知系统的开环频率特性如图所示(图中p为开环系统在s右半平面上的极点数,ν为系统的型别)。试用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。
p =0
ν=3
-1
ω→0+
ω→∞
0
·
Im
Re
p=1
ν=1
-1
ω→0+
ω→∞
0
·
Im
Re
6具有最小相位性质的某单位反馈系统,其开环对数幅频特性如图所示。
(1)写出系统的开环传递函数; (2)求ωc和。
-20
-40
L db
ω
ωc
0
10
-60
G1
G2
G3
G4
H2
C(s)
R(s)
H3
H1
H4
,用劳斯判据求出使闭环系统稳定的值范围
3、设二阶系统的单位阶跃响应如图所示。如果该系统属单位反馈形式,试确定其开环传递函数,并计算当时的稳态误差。
0
t
h(t)
4、已知单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制系统的根轨迹图(确定分离点、与虚轴交点等),并确定使系统稳定的Kg取值范围。
5、已知系统的开环频率特性如图所示(图中p为开环系统在s右半平面上的极点数,ν为系统的型别)。试用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。
p =0
ν=3
-1
ω→0+
ω→∞
0
·
Im
Re
p=1
ν=1
-1
ω→0+
ω→∞
0
·
Im
Re
6具有最小相位性质的某单位反馈系统,其开环对数幅频特性如图所示。
(1)写出系统的开环传递函数; (2)求ωc和。
-20
-40
L db
ω
ωc
0
10
-60
自动控制原理期中测试题 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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