机械原理大作业连杆机构.doc

Harbin Institute of Technology
课程设计说明书
课程名称: 机械原理
设计题目: 连杆机构
院系: 机电学院
班级: 1008102
设计者: 陈丁
学号: 1100800418
指导教师: 陈明
设计时间: 2012年6月20日至24日
哈尔滨工业大学
1、运动分析题目
第十三题:如图所示的牛头刨床机构中,各机构尺寸为:LAB=108mm,LCE=620mm,LEF=300mm,H1=350mm,H=635mm,曲柄1以等角速度转动,转速为n1=255r/min。求滑块5上点F的位移、速度、加速度。
题目
:

Ⅰ级杆组Ⅱ级杆组RPR
Ⅱ级杆组RPR

,速度,加速度图像。
附:matlab编程
计算结果(程序计算结果附在图像之后)
:
clear,clc;
n=255;%转速(r/min)
h1=350;
h=635;
lab=108;
lce=620;
lef=300;
w=pi*n/30;%角速度
T=2*pi/w;%周期T
t=0::T;
q1=w*t;%转角
q11=w*t/pi*180;
xb=lab*cos(q1);%b点横坐标
yb=h1+lab*sin(q1);%b点纵坐标
vxb=-w*lab*sin(q1);%b点x方向速度
vyb=w*lab*cos(q1);%b点y方向速度
axb=-w.^2.*lab*cos(q1);%b点x方向加速度
ayb=-w.^2.*lab*sin(q1);%b点y方向加速度
lbc=sqrt(xb.^2+yb.^2);
xe=lce./lbc.*xb;%e点横坐标
ye=lce./lbc.*yb;%e点纵坐标
m=(xb.*vxb+yb.*vyb).*xb;
n=(xb.*vxb+yb.*vyb).*yb;
vxe=lce.*(vxb-m)./lbc.^3;%e点x方向速度
vye=lce.*(vyb-n)./lbc.^3;%e点y方向速度
k=(1-yb.^2).*ayb-xb.*yb.*axb-2.*yb.*vyb.^2-yb.*vxb.^2-xb.*vxb.*vyb;
i=(1-xb.^2).*axb-xb.*yb.*ayb-2.*xb.*vxb.^2-xb.*vxb.^2-yb.*vxb.*vyb;
j=3.*lce.*(xb.*vxb+yb.*vyb);
axe=lce.*(i.*lbc.^3-j.*(vxb-m))./lbc.^6;%e点x方向加速度
aye=lce.*(k.*lbc.^3-j.*(vyb-n))./lbc.^6;%e点y方向加速度
q3=asin((h-ye)./lef);
xf=xe-lef.*cos(q3);%f点x方向横坐标
yf=h;%f点x方向纵坐标
Q2=-vye;
Q3=lef.*cos(q3);
dq3=Q2./Q3;
vxf=vxe+vye.*sin(q3)./cos(q3);%f点x方向速度
vyf=0;%f点y方向速度
ayf=0;%f点y方向加速度
axf=axe-(aye.*sin(q3)./