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自控理论试题一答案.doc


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西南科技大学试题单(经典一套)答案
(15分)
,系统的传递函数为,根据传递函数的性质,可得系统的脉冲响应为==
二.
(5分)
,写出系统闭环传递函数,所以, 列劳斯表
(5分)
,综合稳定条件有,即
(6分)
四.(1)系统开环传递函数为,,系统闭环传递函数,,由静态误差系数法,时,。
(6分)
(2)系统传递函数为,,所以
,,=,
(8分)
(3),,,,,,=
(8分)
五(1)开环零,极点,,(n=3,m=1), 实轴根轨迹(-5,1),渐近线,,分离点应用重根公式可得,又知,故,(舍去),将s=0代入特征方程,解得,,所以
(7分)
(2)闭环传递函数为,当s=-1时,由特征方程可得,解得
(3分)
(7分)
,所以,根据渐近特性为折线,相邻两转折频率间为直线,若设直线斜率为x,两点坐标分别为,,则有直线方程为,由此可得,,,, 于是所求的传递函数为
七因为, 即
,整理并运行得;
(8分)
,则,故,故,,求得=1,故=
(7分)
(2)(2)20lgK=10db K=

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