智能交通系统.ppt

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智能交通系统
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第二章交通控制系统基础
交通系统主要组成
交通流的特性
信号控制系统的分类
信号控制的基本参数
点、线、面控制系统
高速公路交通控制系统
交通控制系统的基本评价指标
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一、交通系统主要组成
交通系统主要组成部分:(要素)
人:驾驶员、乘务员、维修人员、管理人员、乘客、行人、其他有关人员。
车辆:公共汽车、电车、出租车、货车、摩托车、自行车、地铁、其它车辆。
路:快速干道、主干道、次干道、支路。
管理与控制系统:车辆检测器、计算机、交通信号灯、路旁显示板、广播、闭路电视等。
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二、交通流的特性(交通流参数)
宏观:将交通流作为一个整体。
交通量(Traffic Flow, Traffic Volume)
在一定时间间隔内,通过一条公路或一条给定车道或方向的某一点的车辆总数。单位为辆数或辆/单位时间。
可分为:到达率、离开率
车速Speed (and Travel time)
车流密度Density:D=F/S
占用一个给定公路或车道的车辆总数。单位为车辆数/公里或车辆数/公里/车道。
upancy来表示。
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交通量(Traffic Flow, Traffic Volume)
最重要、最容易测量。
流量:q =N/T
N:通过断面AA’的车辆数;
T:测量时间
设hi为第i辆车的车头时距,有
:平均车头时距
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车速Speed (and Travel time)
在特定的观测地点、沿特定路线上的,交通运行状况的重要计量。
时间平均速度(地点速度)
区间平均速度
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车道占有率(Occupancy)
车道上,车辆占用时间与总观测时间之比。
:车道占有率%;
:第i辆车的检测器占用时间;
:观测时间;
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