基于多核单片机的pythagorean-hodograph样条曲线并行插补及其数控系统的研究与开发.docx

山东大学硕吐乌部就仑文
.17
第3章架构设计 19
..19
19
P8X32A—D40多核单片机 .20
.20
.21
。23
.23
.24
25
.27
第4章硬件设计与实现 29
P巾peIIer P8×32A多核芯片及外围电路设计 29
P8X32A引脚介绍 .29
.30
.31
..31
..32
PS/2接口电路 32
CRT显示器接口电路 ..33
4-3步进电机驱动电路 35
。35
.35
第5章软件设计与实现 .37
37
37
38
。38
C090核编程 ..39
n
山东矗泻颂耻B剃立i仑文
..39
Ps/2设备驱动及相关功能软件设计 41
CRT显示器显示坐标系的建立 .43
c091核编程 ..44
PH曲线G代码设计 .44
PH曲线译码及启动C092核编程 .46
C092参数计算编程 .49
C093坐标计算编程 .52
c094运动控制编程 .53
C095核步进电机编程 .55
..56
..56
.57
第6章实验验证 59
59
..60
.60
61
.62
62
65
.66
总结与展望 .67
总结 .67
展望 .68
参考文献 .69
攻读硕士学位期间发表的论文 .73
致谢 ..75
III
山东大学硕士学位论文
IV
山东大学硕士学啦敝
CONTENTS
Abs们ct(Chinese) .IX
AbS仃佻t(English) XI
Chapter l IntroduCtion l
BaCkground加d si印ificance l
Background .1
Significance 2
The research status ofNC svstem based on microcon协oller 2
The NC system of single-core microcon仃oller .2
The NC system ofmulti-core .3
The development stanls ofmulti-core microcon白roller 4
The statlls ofspline curve 5
mon spline curve 5
The PH spline curve 一6
The inte甲olation ology of PH curve 。7
ObjectiVes tasks and蛐ructure ..8
Obje“Ves and tasks ..8
S仃ucture 8
Chapter 2 The b硒ics ofPymagorean-Hodogr印h curve ..9
The definition ofPH curVe 9
The calculation ofPH curVe’s arc len舀h and ofrset curVe 9
The calculation ofPH curve’s arc length ..9
The calculation ofPH curve’s offset curve 。10 The con鲫rIJction ofPH curve ll
The s仃uCture a