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文档介绍
(10%)求取图1所示电路的传递函数。
(10%)系统如图2所示,绘出信号流图,并求。
(20%)复合控制系统结构图如图3所示,图中,,,是大于零的常数。
确定当闭环系统稳定时,参数,,,应满足的条件
当输入时,选择校正装置,使得系统无稳态误差(误差定义为)。
图3
4.(10%) 已知系统结构图如图4所示,单位阶跃响应的超调量%=%,峰值时间=1s,试求:(1)开环传递函数;
(2)闭环传递函数;
(3)根据已知性能指标及确定参数及。
图4
5. (20%)已知反馈控制系统的开环传递函数为
但反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定根轨迹增益的范围。
6. (10%)有a,b两个开环稳定的Ⅱ型系统,该开环系统组成相应的单位负反馈系统,其幅相特性如图6所示,试用奈奎斯特判据判断闭环系统的稳定性。如系统不稳定,指出不稳定的极点数。
图6
(10%)系统如图2所示,绘出信号流图,并求。
(20%)复合控制系统结构图如图3所示,图中,,,是大于零的常数。
确定当闭环系统稳定时,参数,,,应满足的条件
当输入时,选择校正装置,使得系统无稳态误差(误差定义为)。
图3
4.(10%) 已知系统结构图如图4所示,单位阶跃响应的超调量%=%,峰值时间=1s,试求:(1)开环传递函数;
(2)闭环传递函数;
(3)根据已知性能指标及确定参数及。
图4
5. (20%)已知反馈控制系统的开环传递函数为
但反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定根轨迹增益的范围。
6. (10%)有a,b两个开环稳定的Ⅱ型系统,该开环系统组成相应的单位负反馈系统,其幅相特性如图6所示,试用奈奎斯特判据判断闭环系统的稳定性。如系统不稳定,指出不稳定的极点数。
图6
试题(上) 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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