装卸料小车PLC控制设计.doc

《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书
设计课题: 装卸料小车PLC控制设计
专业
自动化
学生姓名

班级
B自动化092
学号
0910603201
指导教师
设计地点
图书馆
起至时间
-
发放日期
2012年12月10日
电气工程学院
目录
1 设计说明书 1
1
1
2
主要参数计算及元器件选择 6
I/O分配及元器件表 12
15
2 设计小结 18
3 参考文献 19
1 设计说明书

本课程设计是装卸料小车PLC控制设计,传统的运料小车大都是继电器控制。而继电器控制有着接线繁多,故障率高且维护维修不易等缺点。装卸料采用PLC控制,体积小,重量轻,控制方式灵活,可靠性高,操作简单,维修容易。使用该设计不仅准确安全可靠,而且提高了劳动生产率,降低工人劳动强度,具有较好的经济效益和社会效益。可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块,高可靠性,可以在装卸料控制系统的设计中起到十分重要的作用。
PLC不仅可以实现逻辑控制,顺序控制,定时,计时,算数运算,数据处理数据通信等功能,并且具有处理分支,中断,自诊断的能力。逻辑控制功能通过软件编程实现,柔性强,控制功能多,控制线路大大简化。PLC可以使用通用的个人计算机作为图形编辑器,用于在线或离线开发用户程序使用在线对PLC进行各种操作,并且可以在线实时监控用户的执行状态。它提供三种编程语言,即梯形图LAD,语句表STL及功能块FBD,每种语言都有自己的特点。梯形图LAD是在继电器接触器控制基础上演变而来的,是一种的图形化的编程语言,编程人员几乎不必具备计算机的基础知识,不必考虑PLC内部的机构原理,只要有继电器接触器的基础,就能在很短的时间内掌握梯形图LAD的使用和编程方法。
作为目前国内控制市场上的主流控制器,PLC在市场、技术、行业影响等方面有着重要的作用,随着PLC的不断发展和革新,使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高,利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。

,PLC输入输出接线图,控制面板元件布置图,元器件之间接线图等图纸。
。
,后设计PLC控制系统,以及I/O口分配图和PLC的选型。
。
、使用说明书和设计小结。

图1
如图1所示,小车在A、B两地之间运行,在A、B两地各设有一个限位开关SQ1和SQ2,小车在A点时(后限位开关受压动作),操作控制按钮可使小车向前运行至料斗下停止,装料再返回A地将料卸下。小车的控制有4种控制方式。
手动控制方式;
单周期运行控制方式;
双周期运行控制方式;
自动运行控制方式;
手动控制方式
在手动控制方式时,可用4个控制按钮控制小车的向前和向后运行,以及车门的打开和料斗门的打开。
小车的运行由三相异步电动机控制,小车的车门和料斗的斗门由电磁铁控制,当电磁铁带电时,料门或斗门打开,失电时关门。
手动控制要求如下:
a、小车向前运行
小车在漏斗下面时不能向前运行,小车的车门在打开时不能运行,小车采用点动控制,按下向前运行按钮,小车向前进,当小车行至料斗下时,碰到前限位开关时应停下来。
b、小车向后运行
小车在A地点时不能后退,小车的车门在打开时不能运行,小车采用点动控制,料斗门未关闭时不能运行,按下向后运行按钮时,小车向后运行至A地点时,小车碰到后限位开关应停下来。
c、料斗门打开控制
小车必须在B地点料斗门下时,才能打开料斗门,以避免将料卸在地上。按一下料斗门打开按钮,控制料斗门的电磁铁得电,斗门打开,延时10秒钟后电磁铁失电斗门关闭。
d、车门打开控制
小车必须在A地点时,才能打开车门,以保证将料卸在规定地点。按一下车门打开按钮,控制车门的电磁铁得电,车门打开,延时4秒钟后电磁铁失电,车门关闭。
单周期运行控制方式要求
小车在A地点,并且在车门关好的情况下,按一下向前运行按钮。小车就从A地点运行到B地点停下来,然后料斗门打开装料10秒钟,之后小车自动向后行到A地点停止,车门打开卸4秒钟后,车门关闭。
双周期运行控制方式要求
小车在A地点时,按一下向前运行按钮,小车将循环两次单周期运行过程。
自动运行控制方式要求
小车在A地点时,按一下向前运行按钮,小车将自动重复单周期运行过程,断开运行开关时,小车将在完成一个循环之后,结束运行。
在手动控制方式下不能