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超声波电机知识研讨.ppt

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超声波电动机简介
超声波电动机简介
超声波电机是一种全新概念的微特电机,它利用压电材料的逆压电效应,使振动体在超声频段内产生振动,通过定子与动子间的摩擦输出能量。
由于超声波电机具有传统磁式电机无法比拟的优点,因而发展迅速,应用日益广泛。
超声波电动机简介
按照驱动转子运动的机理可分为驻波型和行波型两种。驻波型是利用与压电材料相连的弹性体内激发的驻波来推动转子运动,属间断驱动方式;行波型则是在弹性体内产生单向的行波,利用行波表面质点的振动轨迹来传递能量,属连续驱动方式。
超声波电动机简介
工作原理
超声波电动机简介
由于超声波电机的驱动机理不同于传统的电磁式电机,因而具有磁式电机所不具有的一些特点,主要有:
超声波电动机简介
1. 超声波电机弹性振动体的振动速度和依靠摩擦传递能量的方式决定了它是一种低速电机,同时其能量密度是电磁电机的5到10倍左右,使得它不需要减速机构就能低速时获得大转矩,可直接带动执行机构。
由于电机系统省去的减速机构,这不仅减小了体积、重量,而且提高了系统的控制精度和响应速度。
超声波电动机简介
4. 超声波电机依靠定子的超声振动来驱动转子运动,超声振动的振幅一般在微米数量级,在直接反馈系统中,位置分辨率高,容易实现较高的定位控制精度。
超声波电动机简介
5. 超声波电机的振动体的机械振动是人耳听不到的超声振动,而且它不需要减速机构,因此也不存在减速机构的噪声,运行非常安静。

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