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模块化生产加工系统
培训
一、MPS模块化生产加工系统简介
工厂生产线由多个独立的加工单元构成,每个加工单元都有其特定的功能,将其中的一个或多个组合可以实现您理想的生产加工系统。
MPS中最小的机电一体化组合,供料和成品分装工作单元
MPS总线一体化和总线技术,带有AS-i接口的供料工作单元,检测工作单元,带Profibus DP的成品分装工作单元。
MPS满足常规项目作业的机电一体化组合,供料、检测、提取&安装、工件压紧和成品分装工作单元。
气源处理
二、MPS工作站的结构特点
统一的过滤减压装置,安装在工作站的左/右上角。
通常工作压力设定在6bar。
蓝色旋钮在调整压力时须轻轻提起,压力设定完毕,将旋钮端盖扣紧。
使用过程中注意观察滤杯中的积水情况,及时排水。
3/2旋钮开关控制工作站回路中的压力输出。
图形符号
执行元件
工作站硬件选用标准工业元器件,种类的多样性充分满足教学与实践相统一的需求。
每个工作站基本上包含3~4个机械动作,在数量上满足编程的需求。
动作涉及直线、摆动、真空、抓取及电机的控制等。
信号处理
工作站选用统一的(syslink)接口。
输入/输出信号I0~I7,O0~O7,另有电源信号0VA/0VB,24VA/24VB,A/B以区分输入/输出。
注意PNP/NPN的选择开关,选择PNP位置。
输入信号以各种传感器为主,输出信号以阀岛电磁线圈为主。
另有握手协议信号一对,在后面的章节具体介绍。
四、MPS工作站
供料站——Distribution Station
供料站的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可存放8个工件。供料过程中,双作用气缸从料仓中逐一推出工件,接着,旋转气缸上的真空吸盘将工件吸起,在旋转气缸的驱动下将工件移至下一个工作站的传输位置。
进料模块
进料模块通过双作用气缸,实现对料仓中工件的逐一分离。
双作用气缸: DSNU-8-80-P-A
图形符号:
缸径: 8mm
行程: 80mm
缓冲形式: 内置缓冲垫
传感器类型: 电磁式行程开关
6bar下有效力(活塞杆伸出): 30N
6bar下有效力(活塞杆缩回): 23N